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基于GPS/GIS的大型农用拖拉机自动导航系统设计

孔德峰  汪春  王熙  姜楠  
【摘要】:自动导航技术是实施精准农业的基础,在精准播种、精准施肥、精准喷药、精准收割等各个方面起重要作用。本文给出了设定导航直线的方法,利用车辆动力学模型设计了自动导航的负反馈控制器,并对自动导航拖拉机的系统的基本组成以及主要工作过程进行了分析。

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