收藏本站
收藏 | 手机打开
二维码
手机客户端打开本文

株间机械除草作物实时识别与定位研究

胡炼  
【摘要】:根据株间机械除草保护对象为作物的特点,利用机器视觉和测距地轮对株间机械除草作物实时识别技术和定位技术进行了研究。采用编码盘检测地轮运动速度和距离,通过微处理器的CAN收发模块将触发获取图片信号发送至计算机系统。在VC++6.0开发环境下利用OpenCV库实现控制摄像机获取图片、完成作物识别与定位算法。首先采用超绿色法提取作物和杂草并运用OSTU方法进行二值化,再进行连续腐蚀和连续膨胀,之后寻找连通域,大于一定阈值的连通域认定为作物,并为各连通域即作物连通域中心为圆心设置一个保护圆,根据中心点个数和坐标拟合作物行直线。计算机处理当前图像后将处理结果通过CAN总线发送至株间机械除草子系统。最后利用标定板对摄像机标定,实现作物位置实时定位,为株间机械除草提供基础。试验表明,本系统作物正确识别率为90%,定位精度为2cm。处理一幅640×480像素的杂草图像耗时约为30 ms,能达到株间机械除草所需的实时识别和定位要求。

知网文化
【相似文献】
中国期刊全文数据库 前2条
1 毛文华,王一鸣,张小超,王月青;实时识别行间杂草的机器视觉系统(英文)[J];农业工程学报;2003年05期
2 陆健;毛罕平;陈树人;;基于ARM7的精确对靶喷施除草嵌入式控制系统[J];农机化研究;2009年12期
中国重要会议论文全文数据库 前1条
1 胡炼;;株间机械除草作物实时识别与定位研究[A];中国农业工程学会2011年学术年会(CSAE 2011)论文摘要集[C];2011年
 快捷付款方式  订购知网充值卡  订购热线  帮助中心
  • 400-819-9993
  • 010-62982499
  • 010-62783978