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一种有盲区的水稻精量穴直播机漏播检测装置设计

可欣荣  罗锡文  
【摘要】:设计了一种采用1个红外发射二极管、8个红外接收三极管对射式相对布置,覆盖大部分种子下落路径的有盲区光电式水稻直播机漏播检测装置,依托华南农业大学研制水稻精量穴直播机的型孔式排种器,以微处理器STM32F103C8T6为核心,利用外部中断检测排种轮旋转速度和比较器的输出,利用PWM实现红外发射二极管电流调节和比较器基准电平设置,利用高速ADC和DMA对红外接收三极管的引脚电平进行采样,融合硬件比较和软件参数优化,实现一种有盲区水田漏播检测算法。试验室测试当排种轮转速为35r/min,每穴3~5颗,漏播检测准确率超过71%,连续3穴漏播检出率达到98%以上,达到实用的要求。

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