收藏本站
收藏 | 手机打开
二维码
手机客户端打开本文

采摘机器人的三维视觉系统设计与试验

任雯  刘刚  冯娟  
【摘要】:为了避免自然环境中光线变化对果实识别的影响,本文设计了基于主动成像方式的采摘机器人三维视觉系统。该系统采用SICK公司的LMS211激光扫描仪获取果树的距离信息,采用和利时的3相步进电机86BYG350CL驱动激光扫描仪水平运动以得到果树各部分的三维坐标,利用VC++上位机软件实现对整体系统的控制,包括数据采集、处理和距离图像生成。试验结果表明,该三维视觉系统在不同的光线影响下,均可得到理想的果树距离图像,为实现后期的果实识别和定位奠定了基础。

知网文化
【相似文献】
中国期刊全文数据库 前20条
1 周天娟;张铁中;;果蔬采摘机器人技术研究进展和分析[J];农业机械;2006年22期
2 ;采摘机器人可从源头上解决我国棉花采摘质量问题[J];科技传播;2011年18期
3 ;机器人摘棉花视觉系统关键技术获突破[J];农业装备与车辆工程;2011年10期
4 张凯良;杨丽;张铁中;;基于机器视觉的关节机器人的研究[J];农机化研究;2010年01期
5 宋健;;基于图像的采摘机器人模糊视觉伺服系统研究[J];机床与液压;2010年10期
6 付荣利;;果园采摘机械的现状及发展趋势[J];农业开发与装备;2011年05期
7 吕宏明;姬长英;;视觉技术在农业采摘机器人中的应用及发展[J];江西农业学报;2008年02期
8 崔鹏;陈志;张小超;;苹果采摘机器人仿生机械手静力学分析与仿真[J];农业机械学报;2011年02期
9 崔玉洁;张祖立;白晓虎;;采摘机器人的研究进展与现状分析[J];农机化研究;2007年02期
10 ;国外农用机器人[J];山东农机化;1994年10期
11 蓝峰;苏子昊;黎子明;谢舒;;果园采摘机械的现状及发展趋势[J];农机化研究;2010年11期
12 程跃;农业机器人应用的与发展[J];农机科技推广;2005年07期
13 ;乡村长廊[J];乡镇论坛;1995年12期
14 张日红;施俊侠;张瑞华;;菠萝自动采摘机的结构设计[J];安徽农业科学;2011年16期
15 崔勇;;农业机器人的研究与应用浅探[J];南方农机;2008年01期
16 梁喜凤,苗香雯,崔绍荣,王永维;果实采摘机械手机构设计与工作性能分析[J];农机化研究;2004年02期
17 毕昆;赵馨;侯瑞锋;王成;;机器人技术在农业中的应用方向和发展趋势[J];中国农学通报;2011年04期
18 晴黎;日本机器人摘西瓜[J];山东农机化;2004年09期
19 石玉秋;马兆敏;黄玲;胡波;;收获机器手定位技术的研究进展[J];农机化研究;2010年04期
20 蔡颂;李立君;高自成;;基于Pro/ENGINEER坚果采摘臂的建模及运动仿真分析[J];中南林业科技大学学报;2010年04期
中国重要会议论文全文数据库 前6条
1 任雯;刘刚;冯娟;;采摘机器人的三维视觉系统设计与试验[A];中国农业工程学会2011年学术年会论文集[C];2011年
2 赵德安;姬伟;张超;李占坤;;果树采摘机器人控制系统设计[A];中国农业工程学会电气信息与自动化专业委员会、中国电机工程学会农村电气化分会科技与教育专委会2010年学术年会论文摘要[C];2010年
3 魏锡光;王库;;仿自然环境条件下番茄采摘机器人设计研究[A];中国农业工程学会电气信息与自动化专业委员会、中国电机工程学会农村电气化分会科技与教育专委会2010年学术年会论文摘要[C];2010年
4 张亚静;乔军;刘刚;李民赞;;水果采摘机器人视觉系统的发展现状研究[A];2007年中国农业工程学会学术年会论文摘要集[C];2007年
5 屠珺;刘成良;李彦明;周俊;;基于光照不变图的苹果识别方法[A];中国农业工程学会电气信息与自动化专业委员会、中国电机工程学会农村电气化分会科技与教育专委会2010年学术年会论文摘要[C];2010年
6 杨洲;严梁立;李君;王慰祖;汪刘一;;果园采运机械化装备与技术[A];中国农业工程学会2011年学术年会论文集[C];2011年
中国博士学位论文全文数据库 前2条
1 李智国;基于番茄生物力学特性的采摘机器人抓取损伤研究[D];江苏大学;2011年
2 王辉;机器视觉技术在果园自动化中的应用研究[D];中国农业机械化科学研究院;2011年
中国硕士学位论文全文数据库 前10条
1 马强;苹果采摘机器人关键技术研究[D];中国农业机械化科学研究院;2012年
2 姜涛;基于流处理器的采摘机器人图像加速系统研究[D];昆明理工大学;2010年
3 居洪玲;一种多用途采摘机器人末端执行器的设计与研究[D];南京农业大学;2010年
4 劳立辉;基于CAN总线的果蔬采摘机器人AGV控制系统的研制[D];浙江理工大学;2012年
5 李智国;番茄采摘机器人夹持系统的加减速过程研究[D];江苏大学;2009年
6 狄剑超;串并联式坚果采摘机械手机构研究[D];吉林大学;2012年
7 宁志超;基于ATmega16的六自由度果实采摘机械手控制系统的设计[D];东北农业大学;2010年
8 彭磊;欠驱动苹果采摘末端执行器研究和设计[D];南京农业大学;2010年
9 李晓莉;自动行走机器人视觉导航系统仿真及行走控制系统设计[D];东北农业大学;2011年
10 左二兵;油茶果采摘机执行机构设计及工作空间优化[D];中南林业科技大学;2012年
中国重要报纸全文数据库 前3条
1 本报记者 吴佩;机器人摘棉花可以识别好与坏[N];农民日报;2011年
2 记者王华楠;果蔬无损抓取有创新[N];中国技术市场报;2010年
3 杨雪 杨鸿博 何苗 实习记者 康毅夫 通讯员 范大年;中国农业大学工学院:新中国农业工程和农机化教学研究领域的奠基者与开拓者[N];中国农机化导报;2011年
 快捷付款方式  订购知网充值卡  订购热线  帮助中心
  • 400-819-9993
  • 010-62982499
  • 010-62783978