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集成惯性传感器ADIS16355的三轴转台实验与性能分析

赵汝准  赵祚喜  张霖  俞龙  孙道宗  
【摘要】:惯性传感器是导航应用系统重要组成部分。本文以ADI公司的ADIS16355惯性传感器为研究对象,首先介绍它在导航中的应用及其数据读取和处理相关基本操作;接着介绍SGT320E型三轴多功能转台,并通过该转台进行了ADIS16355传感器固定零偏、标度因数、标度因数非线性及长期稳定性性能指标的实验,应用Matlab软件对三轴转台输出数据和传感器响应数据进行对比分析,验证了ADIS16355XYZ轴陀螺仪静态漂移和标度因度均符合其数据手册指标。

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