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基于三轴转台的惯性测量传感器测试

谭志斌  赵祚喜  张霖  俞龙  孙道宗  
【摘要】:惯性测量传感器在农业工程领域应用日益广泛,为了验证惯性测量传感器各项性能同时提高测量精度,需要对传感器进行性能测试和标定补偿。搭建基于三轴多功能转台的惯性测量传感器测试平台,验证了转台的工作性能。对ADIS16300内置的单轴陀螺仪进行两位置静态试验和速率传递动态试验,对三轴加速度计进行六位置测试,详细介绍了测试内容和过程。采用MATLAB软件对三轴转台和ADIS16300进行数据读取、实时绘图和数据处理。测试结果表明该传感器各项性能良好,根据测试结果对陀螺仪及加速度计分别建立简单的误差模型。

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