基于RFID辅助定位的智能移动机器人视觉导航研究

【摘要】：根据实际环境的需要,本文开发了一套能实现路径识别、自动控制、射频识别技术辅助定位的视觉导航系统。以室外自然光环境下红色导航线为研究对象,采用Cr分量对RGB彩色图像进行灰度化处理:根据Otsu将灰度图转化为二值图像;接着逐行求出导航线中心点;最后采用基于已知点的Hough变换求取横向偏差和角度偏差;以横向偏差和角度偏差为神经网络控制器的输入,以差速运动机器人的差速作为输出,设计了神经网络控制器。并在导航过程中,采用RFID技术实现移动机器人相对于全局坐标位置的确定。经实验结果表明,该系统该神经网络控制器能准确地跟踪直线和曲线路径,最大偏差为4cm,系统运行稳定可靠。

下载App查看全文

下载全文更多同类文献

PDF全文下载

CAJ全文下载

(如何获取全文？欢迎：购买知网充值卡、在线充值、在线咨询)

CAJViewer阅读器支持CAJ、PDF文件格式，AdobeReader仅支持PDF格式

	【相似文献】
	【相似文献】

中国期刊全文数据库

前20条

1	;RFID技术的发展[J];传感器世界;1997年04期
2	王中云;李文锋;;RFID技术在移动机器人中的应用与实践[J];中国电子商情(RFID技术与应用);2006年06期
3	杜育栋;杨灵鑫;李亮;;RFID传感器网络在食品生产领域的研究[J];工业控制计算机;2008年05期
4	吴吉安;韩厚德;张安阔;;基于RFID的冷藏集装箱远洋运输远程监控研究[J];港工技术;2009年05期
5	卢旭;;RFID与无线传感器网络的融合技术研究[J];广东技术师范学院学报;2009年12期
6	秦滔;;物联网与RFID中间件探讨[J];电脑与信息技术;2010年04期
7	薛小军,王月明,杨建新;基于RF与RFID技术的混装保护系统[J];机电产品开发与创新;2005年03期
8	陈荆花;王洁;;浅析手机二维码在物联网中的应用及发展[J];电信科学;2010年04期
9	翟鸿雁;;RFID与传感器网络集成方法研究[J];现代计算机(专业版);2011年04期
10	谭杰;赵昼辰;何伟;葛平;张晓华;王峥;;基于RFID的生产线物料监控系统的设计与应用[J];计算机应用研究;2006年07期
11	陈国靖;段其昌;;基于RFID和传感器网络的在运物资可视化系统[J];工业仪表与自动化装置;2007年01期
12	段其昌;陈国靖;张从力;;基于传感器网络与RFID的车载危险品监控系统[J];自动化技术与应用;2007年01期
13	马可;;智能小区车辆门禁系统的设计与实现[J];科技资讯;2007年24期
14	辛鑫;王东;;基于RFID的智能终端导览系统[J];微计算机信息;2008年14期
15	邓志诚;许亮峰;赵安平;苏安迪;;基于RFID的近距离无线控制系统[J];电子技术;2009年04期
16	伍松;张彦会;;基于LIN总线和RFID技术的智能无线传感器[J];大众科技;2010年11期
17	胡博;刘鑫;张兴坤;;物体状态监测与智能控制物联网平台的研发[J];科技资讯;2010年36期
18	李宁;邵仕泉;;基于ZigBee和RFID的多机器鱼协作系统研究[J];西南民族大学学报(自然科学版);2011年S1期
19	沈斌;周莹君;王家海;;基于MES的RFID数据采集技术研究[J];测控技术;2007年08期
20	陈海松;张云峰;凌海风;陈立武;;基于RFID技术的危险物品全程监控[J];仪器仪表与分析监测;2008年03期

中国重要会议论文全文数据库

前10条

1	曹倩;王库;魏玉虎;;基于RFID辅助定位的智能移动机器人视觉导航研究[A];中国农业工程学会电气信息与自动化专业委员会、中国电机工程学会农村电气化分会科技与教育专委会2010年学术年会论文摘要[C];2010年
2	;Network Architecture and Energy Analysis of the Integration of RFID and Wireless Sensor Network[A];Proceedings of 2010 Chinese Control and Decision Conference[C];2010年
3	王明阳;李书芳;;基于虚拟仪器的RFID测试技术研究[A];2011全国无线及移动通信学术大会论文集[C];2011年
4	李晨熙;;物联网的发展状况与趋势[A];两化融合与物联网发展学术研讨会论文集[C];2010年
5	王姮;解兴哲;刘冉;;结合RFID和视觉的巡逻机器人导航与定位[A];第二十九届中国控制会议论文集[C];2010年
6	刘金彪;梁英杰;李欣;张扬奇;;基于RFID的后方自动化立体仓库物资可视管理研究[A];'2010系统仿真技术及其应用学术会议论文集[C];2010年
7	苏士娟;石为人;周伟;石欣;;普适计算环境下无线传感器网络与RFID融合的安全机制研究[A];2010中国仪器仪表与测控技术大会论文集[C];2010年
8	龚卫国;李勇;杨利平;;双重认证智能门禁系统的研究与设计[A];2009通信理论与技术新发展——第十四届全国青年通信学术会议论文集[C];2009年
9	向坚;俞坚;叶绿;;一种基于RFID的新传感器数据流在线清理框架[A];第六届全国信息获取与处理学术会议论文集（3）[C];2008年
10	王忠宝;李书艳;;一种简易RFID温度传感器的设计[A];2009通信理论与技术新发展——第十四届全国青年通信学术会议论文集[C];2009年

中国博士学位论文全文数据库

前10条

1	卢少平;基于RFID的AGV定位与导引研究[D];山东大学;2011年
2	吴东晖;智能移动机器人的视觉导航技术[D];浙江大学;2001年
3	谷雨;空中机器人视觉导航与控制若干问题研究[D];浙江大学;2009年
4	石杏喜;面向智能移动机器人的定位技术研究[D];南京理工大学;2010年
5	沈明霞;自主行走农业机器人视觉导航信息处理技术研究[D];南京农业大学;2001年
6	李进;视觉导航智能车辆的路径识别和跟踪控制[D];合肥工业大学;2008年
7	陈华华;视觉导航关键技术研究：立体视觉和路径规划[D];浙江大学;2005年
8	段华;室外移动机器人视觉导航关键技术研究[D];南京航空航天大学;2006年
9	张建畅;基于移动机械手的危险化学反应器泄漏监控与修补系统技术研究[D];河北工业大学;2008年
10	周俊;农用轮式移动机器人视觉导航系统的研究[D];南京农业大学;2003年

中国硕士学位论文全文数据库

前10条

1	姚宇青;基于有源RFID的无线传感器网络的研究与应用[D];浙江工业大学;2011年
2	谢根发;F企业借助 RFID 改善i产品生产数据采集研究及应用[D];天津大学;2011年
3	刘超峰;基于RFID技术的监狱智能监控系统的分析与设计[D];电子科技大学;2012年
4	徐晶晶;基于移动RFID的服装销售商监控系统设计与开发[D];东华大学;2012年
5	张洁;基于RFID技术的智能门禁系统设计[D];河北科技大学;2010年
6	王子铭;RFID智能停车场管理系统的研究与设计[D];北京邮电大学;2010年
7	王亚东;基于RFID技术的化工危险品物流安全监控系统的设计与实现[D];兰州大学;2010年
8	王道铸;基于RFID技术的智能停车系统设计与实现[D];湖南大学;2010年
9	何军;基于RFID的开发式门禁系统的设计与实现[D];电子科技大学;2010年
10	吴巾帅;可重构RFID中间件设备管理监控技术研究与开发[D];上海交通大学;2010年

中国重要报纸全文数据库

前10条

1	亚太 RFID技术协会秘书长周文豪;谈谈物联网发展的主要因素[N];中国包装报;2010年
2	本报记者甄秋彦;物联网开启冷鲜食品新时代[N];中国食品报;2010年
3	四川李合伟;RFID在停车场管理系统中的应用[N];电子报;2004年
4	特约撰稿周洪波北京同方软件股份有限公司常务副总经理兼CTO;千面物联网[N];计算机世界;2010年
5	本报记者张彤;解构完美[N];网络世界;2009年
6	特约撰稿周洪波;物联网应用寻求“支撑面”[N];计算机世界;2010年
7	吴勇毅;物联网自动识别技术的发展趋势与市场机遇[N];中国冶金报;2010年
8	王平;物联网——EPC的代名词[N];中国包装报;2010年
9	;随时随地找到车厢[N];中国计算机报;2005年
10	传感器网络标准工作组秘书长物联网标准联合工作组(筹) 副秘书长张晖;物联网技术框架与标准体系[N];中国计算机报;2010年

	快捷付款方式		订购知网充值卡	订购热线	帮助中心
	微信支付支付宝银行卡	知网卡在线购卡更多>>	免费送卡上门银行汇款购卡邮局汇款购卡	400-819-9993 010-62982499 010-62783978	常见问题在线咨询阅读器下载	充值中心知网卡新手指南