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仿自然环境条件下番茄采摘机器人设计研究

魏锡光  王库  
【摘要】:本论文通过分析农业作业条件下,机器人应用遇到的困难,总结了番茄采摘机器人应具备的技术关键点。围绕此,对番茄采摘机器人进行了总体架构设计,并着重介绍了导航、双目识别、机械臂轨迹规划等几个方面。此作品获第六届"博创杯"全国大学生嵌入式设计大赛特等奖。

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