收藏本站
收藏 | 手机打开
二维码
手机客户端打开本文

禽蛋检测与分级智能机器人系统的软件实现

王树才  文友先  刘俭英  熊利荣  
【摘要】:本文对禽蛋检测与分级智能机器人系统 SARDGE(System of Autonomous Robot Detecting and Grading Eggs)的软件实现过程作了必要的说明。包括场景图像的采集和摄像机的标定,图像处理和特征值的提取,机器人运动控制和轨迹规划,真空吸盘的单片机控制,敲击声音的处理与破损检测,彩色图像处理与内部品质检测等内容,并对 SARDGE 系统进行了性能测试。

知网文化
【相似文献】
中国期刊全文数据库 前20条
1 梅劲华;王石泉;王树才;;禽蛋破损在线检测自动敲击发声装置设计与试验[J];农业工程学报;2011年09期
2 李玉秋;张富;;森林鼠害的有效防治[J];黑龙江科技信息;2011年24期
3 吴玙彤;;种鸡场沙门氏菌检测及净化措施[J];清远职业技术学院学报;2011年03期
4 郭莺;林志楷;刘黎卿;林清洪;;侵染厦门地区蝴蝶兰的建兰花叶病毒的分子鉴定[J];亚热带植物科学;2011年03期
5 鹿连明;范国成;胡秀荣;张利平;黄振东;陈国庆;;田间柑橘植株不同部位黄龙病菌的PCR检测及发病原因分析[J];植物保护;2011年02期
6 马伟;姜冬梅;陈丽芳;张志想;李世访;贺振;史学功;王红清;;苹果锈果类病毒山东栖霞分离物的分子鉴定及序列分析[J];植物保护;2011年02期
7 彭薇薇;覃庆玉;伍和明;牟群;张艳莹;秦昶雯;全玉妞;陆辉;骆志兵;;不同口蹄疫疫苗免疫效果初探[J];山东畜牧兽医;2011年08期
8 李健;谢爱织;陈沁;王巧全;熊炜;张建武;王权;胡永强;;基因芯片检测5种动物冠状病毒的初步研究[J];畜牧与兽医;2010年12期
9 高月明;梁润娴;赵瑞琴;;酶联免疫法对猪尿中克伦特罗的测定[J];现代农业科技;2011年15期
10 龚海燕;朱水芳;张永江;杨碧;高必达;;玉米叶片中甘蔗花叶病毒检测及其基因组3'端序列分析[J];湖南农业科学;2011年11期
11 陈新;刘清波;赵廷昌;;辣椒细菌性疮痂病病原菌分类、检测及综合防治研究进展[J];植物保护;2011年01期
12 随顺科;滕春阳;孙长江;;基于DSP的控制系统在无土栽培技术中的应用研究[J];科技致富向导;2011年26期
13 于波;乔馨慧;;利用ping命令检测气象VPN网络的连通性[J];农技服务;2011年06期
14 安红霞;房俊旭;;紫外分光光度计法在测定COD中的应用[J];绿色科技;2011年06期
15 和晓彤;;农药残留分析前处理技术研究进展[J];广东农业科学;2011年17期
16 李奎;李琦;袁媛;陈江源;黄璐琦;刘志国;;环介导等温扩增法鉴定检测冬虫夏草[J];中草药;2011年08期
17 姚喜梅;石波;刘程程;梁平;李静梅;;荧光辅助糖电泳检测葡甘露寡糖条件的分析[J];中国农业科学;2011年15期
18 王静;谷巍;代惠洁;;规模化养鸡场鸡舍内空气和饮水细菌含量检测[J];家畜生态学报;2011年03期
19 钱兴龙;庞加航;;2010年江苏省禽蛋生产与市场回顾及2011年展望[J];中国禽业导刊;2010年24期
20 贾涛;肖勇;王有月;;高效液相色谱法检测鸡肉组织中氟喹诺酮类药物[J];饲料研究;2011年07期
中国重要会议论文全文数据库 前10条
1 王树才;文友先;;禽蛋检测与分级智能机器人系统的设计[A];2006年湖北省博士论坛——先进制造技术与制造装备论文集[C];2006年
2 赵少伟;阎西康;郭蓉;周戟;;超声平测法在加固工程检测中的应用[A];中国交通土建工程学术论文集(2006)[C];2006年
3 邓军伟;王耀辉;;建筑材料的检测取样方法[A];土木建筑学术文库(第8卷)[C];2007年
4 李平;李晓芹;;高炉煤气含尘的简易取样检测法[A];山东省金属学会理化检验学术委员会理化检验学术交流会论文集[C];2009年
5 姜伏;刘宝山;何建斌;;环介导等温基因扩增技术[A];中国畜牧兽医学会家畜传染病学分会第七届全国会员代表大会暨第十三次学术研讨会论文集(上册)[C];2009年
6 张焱;王晓宁;杨颖;;纺织品中残留拟除虫菊酯杀虫剂的检测[A];中国化学会第27届学术年会第09分会场摘要集[C];2010年
7 彭武坚;;报文自动检测发报系统[A];2002年广西气象电子专业技术交流会论文集[C];2002年
8 杨波;杨素玲;;植物生长物质的测定和定位技术研究[A];2005年全国植物生长物质研讨会论文摘要汇编[C];2005年
9 白建华;刘福泉;;多普勒超声波流量计在宣钢红泥测量中的应用[A];河北冶金学会炼铁技术暨学术年会论文集[C];2006年
10 黄勇军;;激光测振技术检测质点振速的研究[A];水下声系统会议论文集[C];2006年
中国博士学位论文全文数据库 前10条
1 张红斌;信息系统内部威胁检测与感知方法[D];西安电子科技大学;2009年
2 张焕容;伪狂犬病病毒、猪细小病毒和流行性乙型脑炎病毒检测基因芯片的构建及检测技术研究[D];四川农业大学;2005年
3 左秀美;克—雅氏病新的潜在标志物H-FABP的检测及朊蛋白基因研究[D];吉林大学;2006年
4 王树才;禽蛋检测与分级智能机器人研究[D];华中农业大学;2006年
5 周超;八年级学生数学认知水平的检测与相关分析[D];华东师范大学;2009年
6 王威;钢结构磁力耦合应力检测基本理论及应用技术研究[D];西安建筑科技大学;2005年
7 马孟根;猪源致病性沙门氏菌耐药基因PCR和基因芯片检测技术研究[D];四川大学;2005年
8 刘雪强;薄膜晶体管驱动OLED技术中关键问题的研究[D];吉林大学;2008年
9 刘金华;曲霉多基因系统发育分析及病原性曲霉快速检测方法的建立[D];吉林大学;2009年
10 江易华;县级政府基本公共服务绩效评估指标体系的理论构建与实证检测研究[D];华中师范大学;2009年
中国硕士学位论文全文数据库 前10条
1 李莉;高效液相色谱法对禽蛋中磺胺类药物残留的检测[D];吉林大学;2005年
2 李彦明;兽用疫苗中霉形体污染的套式PCR检测技术研究[D];山西农业大学;2004年
3 郑林英;间接夹心ELISA检测鸭肿头败血症病毒的研究[D];四川农业大学;2005年
4 黄瑛;昌吉市奶牛结核病、布鲁氏菌病普查与防治对策研究[D];西北农林科技大学;2005年
5 张欣;拱桥加固技术研究与实践[D];重庆大学;2005年
6 贾玉珍;DHI体系检测与提高奶牛生产性能的应用研究[D];吉林大学;2005年
7 郭丰哲;既有钢筋混凝土桥梁的耐久性检测及评估研究[D];西南交通大学;2005年
8 高飞;氯胺酮胶体金快速检测试剂盒的研制[D];浙江工业大学;2006年
9 罗君;弓网接触力检测的仿真研究[D];西南交通大学;2006年
10 詹萍;苹果中农药残留的测定及其降解方法的研究[D];陕西师范大学;2006年
中国重要报纸全文数据库 前10条
1 河北经贸大学生物工程系 刀春英;禽蛋的冷藏保鲜法[N];河北科技报;2005年
2 本报记者 张静波;买禽蛋别只图漂亮[N];中国消费者报;2005年
3 刘彩霞;南非禽蛋经历变革[N];中国食品报;2010年
4 王云志;禽蛋食疗便方[N];中国中医药报;2005年
5 通讯员 胡志平;应城启动免费优生检测工程[N];孝感日报;2010年
6 本报记者 田超成;鹌鹑和禽蛋 叩开致富之门[N];九江日报;2010年
7 本报记者 张绪鸿 通讯员 胡敏华;小蓝:小禽蛋“孕育”大市场[N];江西日报;2010年
8 本报记者 王克鹏 通讯员 刘燕 曹元良;齐陵街道:小禽蛋牵起跨行业产业链[N];淄博日报;2010年
9 记者 卢连明;形成四大优质禽蛋品牌[N];东方城乡报;2010年
10 刘振良;农民“禽蛋肉”中“炼真金”[N];东营日报;2011年
 快捷付款方式  订购知网充值卡  订购热线  帮助中心
  • 400-819-9993
  • 010-62982499
  • 010-62783978