收藏本站
收藏 | 论文排版

农业机械导航中的地头自动转向控制方法

罗锡文  张智刚  赵祚喜  
【摘要】:地头转向是农业机械完成当前行作业,通过姿态调整,以精确地进入下一行作业的重要步骤。由于地头转向与农业机械的作业行走动作显著不同,因此在农业机械导航控制技术研究中,有必要对地头自动转向控制技术进行单独研究。本文以 KUBATA SPU-60插秧机为研究平台,提出一种新的地头转向控制算法,其基本思路是:根据插秧机与当前作业行和下一作业行的位置关系,利用简化的两轮车模型,进行动态转向路径规划和反向姿态调整,而后解算合适的转弯半径和转向轮偏角,在无位置反馈情况下实现地头转向控制。为保证转向动作平稳性,在转向过程中,采用了航向跟踪控制环节。仿真和试验结果表明,本文所提出的无位置反馈地头转向控制方法是可行的,但是插秧机侧向滑移对转向精度有一定负面影响。

知网文化
【相似文献】
中国期刊全文数据库 前20条
1 黄沛琛;罗锡文;张智刚;;改进纯追踪模型的农业机械地头转向控制方法[J];计算机工程与应用;2010年21期
2 耿怀英;围绕农业产业化发展农业机械化[J];山西农机;1996年06期
3 ;读者·作者·编者[J];农业机械;1998年05期
4 卢祥燧;世纪之交福建的农业机械化[J];福建农机;1999年01期
5 ;《湖南省农业机械管理条例释义》正式印发[J];湖南农机;1999年01期
6 侯宝荣;拆装农业机械注意事项[J];农业机械化与电气化;1999年06期
7 刘振营;;一切为了读者[J];农业机械;2006年21期
8 卢禧;;如何提高农业机械生产效率及其作业质量[J];农村实用科技信息;2009年07期
9 王意;液压驱动技术在农业机械上的应用[J];粮油加工与食品机械;1979年Z1期
10 张勋;应用高新技术促进农业机械化发展[J];农机化研究;1995年03期
11 阎杰,于振起,林新民,张远生;农业机械──实现增产增收的重要手段[J];农村牧区机械化;1995年03期
12 商立今;内蒙古农机安全监理有法可依[J];农机安全监理;1998年09期
13 邓高祥;农业产业结构调整中农业机械如何发挥作用[J];南方农机;2001年04期
14 陶卫民;国外农机发展新动向[J];山西农机;2001年05期
15 王黎明,乔春蓉;牡丹江分局农业机械完好率的调查与分析[J];黑龙江八一农垦大学学报;2003年01期
16 孔繁荣;前进中的山西省农业机械试验鉴定站[J];山西农机;2003年06期
17 阳厚森,张天顺;云南农业机械信息化现状及对策[J];中国农机化;2005年02期
18 陈书礼,梁玉玺,郑振琦,赵连峰;浅谈农业机械的退废与更新[J];农村牧区机械化;2005年02期
19 ;《山东省农业机械管理条例》解读之一 关于农机管理条例的几处重要修订[J];山东农机化;2005年05期
20 高峰,车刚,万霖;现代农业机械的绿色设计与应用[J];现代化农业;2005年05期
中国重要会议论文全文数据库 前10条
1 罗锡文;张智刚;赵祚喜;;农业机械导航中的地头自动转向控制方法[A];2007年中国农业工程学会学术年会论文摘要集[C];2007年
2 任露泉;佟金;;高效节能农业机械仿生技术[A];面向21世纪的科技进步与社会经济发展(上册)[C];1999年
3 陈建能;赵匀;;农业机械新技术及我国的发展对策[A];福建省农业机械学会2004年学术年会论文集[C];2004年
4 肖体琼;张文毅;;水平惯性振动播种机的原理分析[A];水稻生产机械化技术交流会论文集[C];2006年
5 金明山;张树宝;张福山;;黑龙江垦区大豆生产机械化现状与发展研究[A];全面建设小康社会:中国科技工作者的历史责任——中国科协2003年学术年会论文集(下)[C];2003年
6 周平安;;农业机械中的摩擦学问题[A];摩擦学第三届全国学术交流会论文集摩擦磨损部分(Ⅰ)[C];1982年
7 霍晓静;滕家绪;钱东平;;虚拟制造技术及其在农机产品设计制造中的应用[A];先进制造技术论坛暨第五届制造业自动化与信息化技术交流会论文集[C];2006年
8 张伟华;陈军;连世江;贾海政;;机器视觉及其在农业机械中的应用综述[A];2007年中国农业工程学会学术年会论文摘要集[C];2007年
9 张健龙;于志刚;;农业机械要科学合理使用润滑油[A];第十三次全国农机维修学术会议论文集[C];2007年
10 姜学森;;新型拖拉机的研究[A];农业机械化与全面建设小康社会——中国农业机械学会成立40周年庆典暨2003年学术年会论文集[C];2003年
中国博士学位论文全文数据库 前5条
1 冯雷;基于GPS和传感技术的农用车辆自动导航系统的研究[D];浙江大学;2004年
2 杨玉林;农业可持续发展与农业机械化[D];中国农业大学;2001年
3 刘曙光;小区育种播种机关键装置的设计与机理分析[D];沈阳农业大学;2011年
4 张璠;农机调配策略研究[D];河北农业大学;2012年
5 付强;三江平原井灌水稻田间生产过程节水技术组装与综合优化研究[D];东北农业大学;2000年
中国硕士学位论文全文数据库 前10条
1 陈建康;农业机械科技成果的价值分析及实现模式[D];南京农业大学;2000年
2 王卫东;拖拉机动力输出齿轮箱的计算机辅助设计[D];山东科技大学;2004年
3 石磊;梳脱式稻麦联合收割机总体设计及其研究[D];南京理工大学;2004年
4 刘振宇;农业机械土槽测控系统的设计研究[D];太原理工大学;2005年
5 姚建辉;农业机械计算机辅助设计系统开发[D];中国农业大学;2005年
6 李红;精密排种器的数字化设计与工作过程仿真分析[D];吉林大学;2004年
7 刘沛;基于激光导航的果园拖拉机自动控制系统研究[D];西北农林科技大学;2011年
8 黄瑞英;2BYF-6型油菜免耕直播联合播种机推广模式研究与评价[D];湖南农业大学;2008年
9 赵东辉;虚拟制造技术在农机设计中的应用[D];河南农业大学;2006年
10 冯娟;一种测量农机具行进速度的双轮装置设计及研究[D];河北农业大学;2006年
中国重要报纸全文数据库 前10条
1 通讯员 朱凤芹;纽荷兰产品获得两项2009“卓越设计”大奖[N];中国农机化导报;2010年
2 张先国;选购农业机械有窍门[N];山西科技报;2005年
3 王统富;购买使用农业机械应当注意的事项[N];中国工业报;2006年
4 ;巧除农业机械零配件污垢[N];山西科技报;2010年
5 庆阳市农机局 杨天广;初春农机使用注意事项[N];陇东报;2010年
6 中消协农机产品质量投诉监督站 焦刚 赵牧风;购买和使用农业机械应注意的事项[N];农民日报;2001年
7 李彦华;农业机械用油的识别[N];山西科技报;2001年
8 彦华;农业机械用油的识别[N];山西经济日报;2002年
9 记者 杨鸿博;浙江农机研究院挂牌[N];中国农机化导报;2011年
10 记者 韩益;北京农机所庆五十华诞话设施发展[N];中国花卉报;2009年
 快捷付款方式  订购知网充值卡  订购热线  帮助中心
  • 400-819-9993
  • 010-62982499
  • 010-62783978