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车辆转向梯形优化设计及其求解方法的研究

姚明龙  王福林  
【摘要】:本文在现有文献研究的基础上,对车辆转向梯形优化设计模型的求解方法进行了探讨。通过对该模型的研究分析,用一般方法求解该模型,计算速度偏慢且容易陷入局部最优解。通过对实数遗传算法进一步研究,提出了一种改进算法。该算法不仅可快速产生初始种群,而且实现了子代种群的产生在优化方向上进行,提高了算法的搜索能力,克服了子代个体位置限制的不足,有利于保持种群的多样性,提高了避免未成熟收敛于局部最优解的能力。结合轮式车辆转向梯形机构的实例计算并与一般方法计算比较,证明该方法不仅可提高运算速度,而且增大了求得全局最优解的可能性。

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