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霍夫变换在农田机器人视觉导航中的应用

张卫  杜尚丰  
【摘要】:提出了一种基于霍夫变换的农田机器人视觉导航技术。本文以农田机器人在有作物的农田中自主行走作为研究对象,研究了有效提取作物行或沟作为导航基准线的图像处理方法,以及准确定位这些导航基准线的霍夫变换技术,从而实现农田机器人视觉导航。对有作物农田图像进行了实验,结果表明此方法对导航基准线的提取和定位的效果好,有指导实际应用的价值。

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