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基于GIS的拖拉机自动驾驶路径规划方法的研究

侯江丽  宋正河  毛恩荣  
【摘要】:本文主要论述拖拉机自动驾驶研究在农业中的必要性,针对在铁牛654拖拉机上搭建的自动驾驶系统的路径规划方案进行了总体设计;以vc++6.0为开发平台,应用GIS的MapX控件开发了文件管理模块、视图模块、工具模块、绘图模块、GPS跟踪与轨迹回放模块、田间作业路径规划模块等。此外,针对无人驾驶拖拉机作业的特殊性要求,规划出了耕地和播种两种不同的作业路径,并展示了路径规划系统的设计实例。为GIS在我国拖拉机自动驾驶系统中的研究提供借鉴。

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