基于地图匹配的定位数据模糊校正算法研究

【摘要】：提高导航定位的精度,是改善农用智能移动平台航线跟踪质量的首要问题。本文借鉴车载导航显示领域地图匹配算法的基本思想,提出了一种基于地图匹配的定位数据模糊校正方法。首先将DGPS、DR定位数据点与地图上已知航线进行对比,判定这两个定位数据点的可信度,然后用该可信度作为加权值生成新的定位数据点(即校正数据点),把校正点作为当前农用智能移动平台车体真实位置的估计值。实验结果表明,该方法可以在一定程度上提高定位数据的精度,校正大部分可信度低的坏点。