收藏本站
收藏 | 手机打开
二维码
手机客户端打开本文

移动机器人多传感器接口设计

何晓兰  杜尚丰  
【摘要】:本文主要设计了应用于移动机器人多传感器系统的四转一串口通信模块,基于分时复用的原则,研究了其控制电路的实现方法。文中详细介绍了移动机器人导航与定位技术中环境建模的两种方法—势场法和栅格法,同时介绍了GPS传感器的原理和其数据的输出与接收格式。主要分析和研究了自主式移动机器人多传感器系统在单片机或DSP只有一个串行口时,如何分时接收来自多传感器如超声波传感器、GPS传感器、磁罗盘和里程计等遵守RS-232异步通信协议的串口数据,从而实现多传感器信息的融合,为移动机器人导航提供可靠信息。论文中完成了四转一串口通信模块的硬件电路设计和软件程序调试。实验结果证明了该模块的有效性和可行性。

知网文化
【相似文献】
中国期刊全文数据库 前20条
1 孙希延;纪元法;施浒立;;基于MATLAB的串口GPS数据通信处理系统设计[J];仪器仪表用户;2006年04期
2 李新源;赵树法;魏宗寿;;基于Java语言的GPS接收机的串口通信程序设计[J];铁路计算机应用;2007年05期
3 丁振国;许红亮;刘志娟;;多目标电子海图监控系统中GPS信号的处理[J];微计算机信息;2007年31期
4 李铁;;计算机与GPS接收机之间实用的通信技术研究[J];甘肃科技;2006年10期
5 顾一明;徐群;;Windows系统中基于GPS的对时方法的研究[J];微计算机信息;2006年10期
6 王晓东;;基于VC++的GPS数据采集系统的设计与实现[J];湖北汽车工业学院学报;2006年02期
7 濮国梁,杨武年,袁配新,秦举礼,游丽君;岷江中上游流域生态环境的遥感动态监测分析[J];遥感信息;2003年01期
8 刘解华;杨东凯;邢兆栋;张其善;陈新;;基于PC104工控机/GPS/铱星通信的海洋监测系统[J];计算机测量与控制;2005年11期
9 张智勇,荣建,任福田,刘小明;基于GPS的实时动态车辆跟驰数据采集方法[J];北京工业大学学报;2002年02期
10 罗诗途,张玘;车辆用综合显控系统的研究[J];电子质量;2002年06期
11 李星蓉,戚宇林,罗广孝,苏汉;GPS车辆定位监控系统的应用[J];电力系统通信;2003年06期
12 冀常鹏,包剑,刘建辉;GPS/GSM车辆监控系统研究[J];微计算机信息;2003年09期
13 张志华,卢钢,卢益民;基于GSM的GPS车辆监控系统设计[J];无线电工程;2003年12期
14 全斌;汪智益;刘金长;杨肖琪;;基于PDA/GPS/GPRS的移动GIS在电力系统中的开发与应用[J];集美大学学报(自然科学版);2006年02期
15 吴建华;内河船舶自动导航系统研究[J];交通科技;1999年02期
16 陈细军,谭民;分布式微处理器系统在航迹记录中的应用[J];基础自动化;2001年06期
17 徐君民,朱号东,奚毓敏,何顺华;全数字化摄影测量系统VirtuoZo在架空送电线路工程中的应用[J];现代测绘;2002年03期
18 李邦源;;GPS对时在变电站自动化系统中的应用[J];云南电业;2008年04期
19 张雷;;GPS结合全站仪在数字测图中的应用[J];科技与企业;2011年08期
20 马崇宽;高新技术在道路交通运输领域中的应用[J];公路交通科技;1998年02期
中国重要会议论文全文数据库 前10条
1 韩盛;李书杰;陈宗海;;移动机器人导航的信息融合技术分析与展望[A];第13届中国系统仿真技术及其应用学术年会论文集[C];2011年
2 霍炬;张飞天;袁峰;仲小清;;基于GPS的XP系统下海量图像多机同步采集方法研究[A];中国兵工学会2008年光学与光电技术交流会论文集[C];2008年
3 ;Research on Seismo-Ionospheric Anomalies Using Artificial Neural Network[A];Proceedings 2010 International Conference on Intelligent Computing and Integrated Systems[C];2010年
4 Mehdi Vojdani;Mehdi Dehghan;;Localization in Anchor less Wireless sensor Network[A];Proceedings of International Conference on Computer Engineering and Applications(ICCEA 2009)[C];2009年
5 李艳芳;王生;;高分辨率遥感影像在公安行业的应用分析[A];第十七届中国遥感大会摘要集[C];2010年
6 杨卫军;林鸿;李长辉;张鹏程;宋杨;郭亮;;城市三维空间基准与数字摄影测量融合技术研究及应用[A];第十七届中国遥感大会摘要集[C];2010年
7 郭旭斌;叶长城;王忆文;李辉;;基于无线传感器网络的室内定位系统[A];第十五届计算机工程与工艺年会暨第一届微处理器技术论坛论文集(A辑)[C];2011年
8 彭树标;薛峥;;基于CORS的移动GIS在电力中的应用[A];江苏省测绘学会2011年学术年会论文集[C];2011年
9 王红霞;田国会;李晓磊;卜范骞;;基于地标信息融合的家庭环境机器人组合导航[A];第二十六届中国控制会议论文集[C];2007年
10 徐翠琴;;基于Kingview和VB的燃料电池远程监控系统设计[A];2011年亚太青年通信学术会议论文集(2)[C];2011年
中国博士学位论文全文数据库 前10条
1 刘娟;基于时空信息与认知模型的移动机器人导航机制研究[D];中南大学;2003年
2 陈凤东;基于认知地图的移动机器人自主导航技术研究[D];哈尔滨工业大学;2009年
3 叶涛;精准农业的农田信息采集系统研究与开发[D];中国农业科学院;2006年
4 郑重;非结构环境下的移动机器人路径规划算法研究[D];中国科学技术大学;2009年
5 刘贞;基于无线传感器网络的机器人分布式导航方法研究[D];哈尔滨工业大学;2009年
6 高庆吉;基于粗糙集理论的移动机器人自主导航研究[D];哈尔滨工业大学;2006年
7 陈春林;基于强化学习的移动机器人自主学习及导航控制[D];中国科学技术大学;2006年
8 段琢华;基于自适应粒子滤波器的移动机器人故障诊断理论与方法研究[D];中南大学;2007年
9 沙智明;电力系统广域实时同步相量测量系统研究[D];华北电力大学(河北);2006年
10 石鸿雁;基于混沌优化的移动机器人规划问题研究[D];沈阳工业大学;2006年
中国硕士学位论文全文数据库 前10条
1 胡希;基于CAN总线的车载GPS上位机综合管理系统的开发[D];东北大学;2008年
2 冯蓉;基于GPS与GPRS的滑坡监测系统设计[D];太原理工大学;2011年
3 曹曦;关于车辆远程监控系统的无损数据压缩研究[D];吉林大学;2010年
4 王昱;基于嵌入式系统的GPS数据采集器的设计和实现[D];中国科学院研究生院(国家授时中心);2010年
5 刘小磊;GPS车辆监控系统车载终端的设计与实现[D];哈尔滨理工大学;2010年
6 李夏;嵌入式GPS游艇终端监控系统的设计与实现[D];大连交通大学;2010年
7 杨涛;城市出租车GPS多媒体交通检测系统[D];电子科技大学;2010年
8 陈海川;基于小型无人机的GPS数据及图像采集系统[D];电子科技大学;2010年
9 陈峰;基于出租车GPS数据的信息融合研究[D];电子科技大学;2010年
10 孙改匣;基于GPS和GPRS的同步采集控制无线传输终端的设计和实现[D];东华大学;2010年
中国重要报纸全文数据库 前10条
1 通讯员 王娇;GPS智能巡检管理系统投用[N];中国石油报;2009年
2 广西 张琼厦;串口通信的基本概念(上)[N];电子报;2009年
3 王晓蔓;农机定位系统实现自动导航[N];中国技术市场报;2010年
4 西安 赵德军;4S技术在精准农业中的应用[N];电子报;2009年
5 北京 赵宁;单片机与计算机串行通信实验心得[N];电子报;2005年
6 高圣骏;给公共汽车一个聪明的大脑[N];计算机世界;2002年
7 赵志凯;电力时间同步技术呼唤自主创新[N];国家电网报;2009年
8 ;爱普生拓优科梦:新振荡器传感器构建智能环保新生活[N];中国电子报;2008年
9 通讯员 胡园园;宁东供电将推广PDA智能巡检仪[N];宁夏日报;2008年
10 郑晓春;以色列开发手持式智能食品检测装置[N];中国食品报;2010年
 快捷付款方式  订购知网充值卡  订购热线  帮助中心
  • 400-819-9993
  • 010-62982499
  • 010-62783978