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矿井提升机制动闸的数字控制

邵期友  王鹏  
【摘要】:通过可编程控制器给出速度给定曲线并进行PID计算,可使可调闸闭环油压平缓稳定、在减速段预贴闸保证负力提升的安全性,保证了在斜坡段准确停车,降低系统的冲击,提高提升机运行效果。

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