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机载激光点云快速绘制方法

解辉  张爱武  孟宪刚  
【摘要】:随着激光雷达技术的发展,其获取的点云数据密度越来越大,传统的绘制方法已经不适合大量点云的绘制。本文提出了一种大规模机载点云快速绘制方法。采用四叉树与八叉树相结合分块策略构造了一种适合激光点云特点的层次包围盒结构;并根据包围盒在屏幕上投影面积大小而自适应绘制点云;利用层次包围盒结构的拓扑关系加速点云的绘制速度。给出了在普通微机上快速绘制包含千万个数据点的点云的实例。

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