收藏本站
收藏 | 手机打开
二维码
手机客户端打开本文

卫星姿控模糊参数整定PID算法研究

梁爽  安志勇  于秋水  
【摘要】:本文针对光学成像卫星姿态大角度机动控制要求,在力矩受限的情况下,设计了一种模糊参数整定PID算法,通过模糊智能控制器的输出来对经典PID控制器的参数进行整定,并设计了适合的隶属度函数及论域,使模糊控制器的整定参数更趋近于适应控制情况要求。同时结合验证非线性控制的幅-相曲线稳定性判定定理,用多级继电函数来描述模糊控制器数学模型,证明文中的卫星姿态大角度机动模糊参数整定PID控制系统的稳定性,仿真结果表明,该智能控制算法有较好地控制性能和鲁棒性,其超调量为0.2%,控制指向精度为0.05°,稳定度为0.005°/s。在系统参数改变±50%时仍能渐进稳定。

知网文化
【相似文献】
中国期刊全文数据库 前20条
1 谷成;陈越惠;陈志;;基于PLC的模糊控制煤炭传输系统研究[J];硅谷;2011年15期
2 陈传虎;刘海宽;谢新刚;华岁喜;卢艳峰;;基于模糊控制的煤矿超声喷雾降尘系统的研究[J];机床与液压;2011年13期
3 张洪达;孟大伟;温嘉斌;;PIC的模糊控制偏心注水井分层流量测调系统的研究[J];哈尔滨理工大学学报;2011年03期
4 石书琪;周腊吾;匡江传;高志军;;基于变参数PI和模糊控制的直接转矩控制[J];电力电子技术;2011年07期
5 孙俊;石岩峰;郑晶晶;;2000t海缆作业船动力定位系统控制器的仿真设计及优化[J];船舶工程;2011年03期
6 刘军;叶冬颖;;无刷双馈风力发电机模糊直接转矩控制研究[J];电气传动;2011年06期
7 张智军;;基于Lonworks现场总线的煤粉流量控制器的设计[J];黄石理工学院学报;2011年03期
8 许竞;姜波;;基于labview的直流电机模糊PWM控制系统[J];伺服控制;2011年03期
9 郭栋才;;座舱湿度的模糊控制[J];沈阳航空航天大学学报;2011年03期
10 肖权;孔峰;陶金;;点对点的模糊控制在机器鱼路径优化上的研究[J];电气传动;2011年07期
11 郭海刚;张冀;;三级倒立摆的混合控制[J];河南科技大学学报(自然科学版);2011年04期
12 陈力捷;;磁流变减振器悬架系统的智能控制[J];煤炭技术;2011年07期
13 张琼;;模糊控制器的研究[J];安徽水利水电职业技术学院学报;2011年03期
14 耿蕊;于晓敏;;自动涂胶机压力控制系统设计与仿真[J];计算机仿真;2011年08期
15 卢海洋;林平;;基于模糊PID控制的UUV定深控制系统设计[J];重庆理工大学学报(自然科学);2011年06期
16 杨莉媛;崔建明;凌文豪;;基于晶闸管模糊控制的电动机软起动研究[J];电气技术;2011年07期
17 徐振法;王幼民;王银凤;王玉勤;;轿车半主动悬架系统模糊控制[J];井冈山大学学报(自然科学版);2011年03期
18 樊立萍;张亮;;异步电动机的模糊软起动仿真[J];电力系统及其自动化学报;2011年03期
19 汪远银;马少鹏;王香;马沁巍;;基于模糊控制的无线自动泊车系统[J];国外电子测量技术;2011年07期
20 陈永刚;李龙根;;模糊控制在气垫式流浆箱控制中的设计及应用[J];机电产品开发与创新;2011年04期
中国重要会议论文全文数据库 前10条
1 梁爽;安志勇;于秋水;;卫星姿控模糊参数整定PID算法研究[A];中国空间科学学会第七次学术年会会议手册及文集[C];2009年
2 高原;丁振华;;基于模糊控制器的异步电动机直接转矩控制[A];第六届全国信息获取与处理学术会议论文集(3)[C];2008年
3 郑浩;罗抟翼;;用模拟退火法和遗传算法对模糊控制器隶属度参数的优化[A];1999年中国智能自动化学术会议论文集(下册)[C];1999年
4 滕炯华;王磊;;模糊控制器稳态精度改善方法研究[A];1996年中国控制会议论文集[C];1996年
5 李大芃;孟濬;诸静;王守臣;;基于DYL电路的Fuzzy-PID控制器的硬件实现[A];1998年中国控制会议论文集[C];1998年
6 罗元丰;曹光宇;赵万生;;电火花加工用模糊控制器的设计与应用[A];陕西省机械工程学会电加工分会第七届学术年会论文集[C];2000年
7 罗元丰;;用复合型模糊控制器解决电解加工中的锥度问题[A];陕西省机械工程学会电加工分会第七届学术年会论文集[C];2000年
8 张立东;贾磊;赵建玉;史永;;混沌模糊交通控制器的设计[A];2005全国自动化新技术学术交流会论文集(三)[C];2005年
9 齐向东;吴聚华;;一类新型的模糊控制器[A];1995年中国智能自动化学术会议暨智能自动化专业委员会成立大会论文集(上册)[C];1995年
10 韩安荣;韩默;边春元;赵苏;;开关磁阻电机的模糊控制系统[A];1999中国控制与决策学术年会论文集[C];1999年
中国博士学位论文全文数据库 前10条
1 黄卫华;基于解析结构的模糊控制系统设计及稳定性分析[D];武汉科技大学;2010年
2 李庆春;新型PID模糊控制器的结构分析及应用研究[D];中南大学;2010年
3 龙祖强;变论域模糊控制器的若干重要问题研究[D];中南大学;2011年
4 洪跃;液体粘性调速离合器工作机理研究与模糊控制器试制[D];上海大学;2005年
5 李东;永磁同步电机的混沌控制方法研究[D];重庆大学;2008年
6 周长义;三轴飞行仿真转台控制系统设计与控制算法研究[D];中国科学院研究生院(长春光学精密机械与物理研究所);2005年
7 王宏;用于仿生推进的SMA驱动器研究[D];哈尔滨工程大学;2007年
8 杜江;三相感应电动机软起动及节能运行技术的研究[D];河北工业大学;2007年
9 邹恩;混沌优化技术及其在模糊控制系统中的应用研究[D];中南大学;2005年
10 杜爱月;基于模糊控制的交通信号控制系统及仿真的研究[D];长安大学;2004年
中国硕士学位论文全文数据库 前10条
1 王蜀泉;基于模糊控制的卫星姿态控制方法研究[D];中国科学院研究生院(空间科学与应用研究中心);2005年
2 李恩伟;大型H型钢轧机自动化控制系统的研究与应用[D];山东科技大学;2005年
3 吴虹政;磁力轴承的模糊控制与数字滤波算法研究[D];武汉理工大学;2006年
4 徐军;循环流化床锅炉的优化控制[D];江南大学;2005年
5 胡巧华;混沌系统的电路仿真及控制研究[D];武汉科技大学;2007年
6 戴如俊;基于规则的模糊控制器的改进[D];哈尔滨理工大学;2007年
7 杨坤;基于PIC18F6520的多级油泵测控系统的研究[D];哈尔滨理工大学;2008年
8 刘荣;自动机器人轨迹控制系统及相关算法研究[D];电子科技大学;2008年
9 王力;模糊控制在磨矿分级系统中的应用[D];吉林大学;2009年
10 黄新洪;客车空气悬架系统的平顺性分析与模糊控制研究[D];合肥工业大学;2009年
中国重要报纸全文数据库 前9条
1 中南大学无机非金属材料研究所 王海东 吴建华;水泥回转窑模糊控制器骨架系统开发[N];中国建材报;2006年
2 本报记者 黄轩;杀杀杀 空调企业大火并 惨惨惨 配套伙伴也挂彩[N];厂长经理日报;2002年
3 黑雨;加热炉燃烧控制技术的发展现状[N];广东建设报;2007年
4 记者 孙刚;“神经网络”:打开复杂工艺“黑箱”[N];解放日报;2007年
5 万德君;把民品产业做大做强[N];中国航空报;2008年
6 李焦明;模糊控制技术与水泥工业自动化[N];中国建材报;2001年
7 应辽产 杨忠;崛起在“电器之都”的风云人物[N];华夏时报;2002年
8 ;各单位圆满完成上半年任务[N];中国航空报;2004年
9 朱志章 特约记者 张俊杰;破重围,直捣“空中指挥所”[N];中国国防报;2010年
 快捷付款方式  订购知网充值卡  订购热线  帮助中心
  • 400-819-9993
  • 010-62982499
  • 010-62783978