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多体动力学及其在航天技术中的应用

刘暾  
【摘要】:本文所谓的多体系统,包括多刚体和多挠性或柔性(弹性变形)体,以及两者兼有的系统。多体动力学就是研究这些系统的动力学过程的学科。本文将从多体动力学的简明基本原理出发,说明它的应用范围,所涉及系统的拓扑结构,扼要给出分析的方法,而将重点放在多体动力学的应用方面。

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