收藏本站
收藏 | 手机打开
二维码
手机客户端打开本文

康复机器人发展概况

王俊华  
【摘要】:正~~

知网文化
【相似文献】
中国期刊全文数据库 前20条
1 杜志江,孙传杰,陈艳宁;康复机器人研究现状[J];中国康复医学杂志;2003年05期
2 徐国政;宋爱国;李会军;;康复机器人系统结构及控制技术[J];中国组织工程研究与临床康复;2009年04期
3 邢科新;黄剑;徐琦;何际平;姜军庆;;手功能康复机器人的鲁棒控制研究[J];计算技术与自动化;2009年01期
4 刘攀;张立勋;王克义;张今瑜;;绳牵引康复机器人的动力学分析与控制[J];中国机械工程;2009年11期
5 刘冬;刘良;;辅助性康复机器人的关键技术浅析[J];中国西部科技;2009年20期
6 邢科新;徐琦;黄剑;王永骥;吴军;;一种新型穿戴式手功能康复机器人[J];中国机械工程;2009年20期
7 潘瑶瑶;;用科技之灯重燃生命激情——清华大学季林红教授与他的神经康复机器人研究[J];中国高校科技与产业化;2010年Z1期
8 李菲;吴耀春;冯四平;;关于上肢康复机器人机构参数的研究[J];机电技术;2010年02期
9 王生泽;金韬;;一种气动驱动新型上肢康复机器人[J];机械设计与制造;2011年03期
10 徐宝国;彭思;宋爱国;;基于运动想象脑电的上肢康复机器人[J];机器人;2011年03期
11 姜莹;白保东;王硕玉;郭金玉;;一种全方位移动型下肢康复机器人鲁棒跟踪控制研究[J];计算机应用研究;2011年07期
12 王勇;张英;刘正士;;下肢康复机器人的设计与仿真分析[J];华中科技大学学报(自然科学版);2011年S2期
13 丁敏;吴庆文;刘保国;杨晓刚;杨海平;;步态康复机器人评价正常老年人步态的性别差异[J];中国组织工程研究;2012年09期
14 潘礼正;宋爱国;徐国政;李会军;崔建伟;徐宝国;;上肢康复机器人实时安全控制[J];机器人;2012年02期
15 孙海涛;李启光;刘向权;郝静如;;肢体康复机器人的主被动模式设计研究[J];制造业自动化;2012年08期
16 龙耀斌;;康复机器人训练对脑卒中偏瘫患者上肢功能的影响[J];中国康复;2012年03期
17 杨振辉;;下肢康复机器人的应用[J];现代职业安全;2012年11期
18 李志华;梁朝;孔万增;;一种新型上肢康复机器人设计与分析[J];中国制造业信息化;2012年15期
19 李醒;王建辉;方晓柯;;五自由度上肢康复机器人动力学建模及仿真[J];控制工程;2012年05期
20 包呼和;徐雷;罗峰;陈静;;基于神经网络自适应方法的上肢康复机器人系统的智能控制[J];信息系统工程;2013年04期
中国重要会议论文全文数据库 前10条
1 郭学军;;下肢康复机器人的临床研究与未来展望[A];2012中国康复医学会实用康复论坛暨运动康复新理念培训班资料汇编[C];2012年
2 王俊华;;康复机器人发展概况[A];中国康复医学会脑血管病专业委员会换届暨第十五次全国脑血管病康复学术年会、湖南省康复医学会神经康复专业委员会2012学术年会论文集[C];2012年
3 毕胜;季林红;纪树荣;;神经康复机器人研究进展[A];第四届全国康复治疗学术大会论文摘要汇编[C];2004年
4 吴军;黄剑;王永骥;;集成运动意图辨识与虚拟现实环境的上肢康复机器人[A];第二十九届中国控制会议论文集[C];2010年
5 毕胜;;康复机器人训练技术[A];中国康复医学会运动疗法分会第十一届全国康复学术大会学术会议论文摘要汇编[C];2011年
6 陈勃帆;杨俊友;王硕玉;白殿春;;全方位下肢康复机器人逆运动学研究[A];第十一届沈阳科学学术年会暨中国汽车产业集聚区发展与合作论坛论文集(信息科学与工程技术分册)[C];2014年
7 白跃宏;徐义明;殷跃红;;下肢外骨骼康复机器人研制[A];中国康复医学会运动疗法分会第十一届全国康复学术大会学术会议论文摘要汇编[C];2011年
8 侯澈;杨俊友;王硕玉;白殿春;;一种全方位移动型下肢康复机器人的L2增益轨迹鲁棒跟踪控制[A];第十一届沈阳科学学术年会暨中国汽车产业集聚区发展与合作论坛论文集(信息科学与工程技术分册)[C];2014年
9 刘洋;白殿春;;基于ADAMS和MATLAB的下肢康复机器人扰动抑制分析[A];第十一届沈阳科学学术年会暨中国汽车产业集聚区发展与合作论坛论文集(信息科学与工程技术分册)[C];2014年
10 孟飞;黄军友;高小榕;;基于脑—机接口技术的上肢康复训练机械手系统[A];继往开来 与时俱进——2003年康复医学发展论坛暨庆祝中国康复医学会成立20周年学术大会论文集[C];2003年
中国博士学位论文全文数据库 前10条
1 邢科新;手功能康复机器人系统若干关键技术研究[D];华中科技大学;2010年
2 孙洪颖;卧式下肢康复机器人研究[D];哈尔滨工程大学;2011年
3 吴军;上肢康复机器人及相关控制问题研究[D];华中科技大学;2012年
4 姜莹;全方位移动下肢康复机器人的运动控制方法研究[D];沈阳工业大学;2013年
5 杨勇;手臂康复机器人系统研究[D];哈尔滨工程大学;2009年
6 史小华;坐/卧式下肢康复机器人研究[D];燕山大学;2014年
7 李醒;五自由度上肢康复机器人训练系统的研究[D];东北大学;2012年
8 罗东峰;桌面式上肢康复机器人控制研究[D];中国科学院研究生院(西安光学精密机械研究所);2012年
9 江先志;驱动关节在康复机器人中的应用[D];华中科技大学;2011年
10 王令军;康复机器人样机研制及步态控制研究[D];哈尔滨工程大学;2010年
中国硕士学位论文全文数据库 前10条
1 叶腾茂;五自由度上肢康复机器人力辅助控制的研究[D];哈尔滨工业大学;2007年
2 刘洪涛;截瘫患者下肢康复机器人设计与实验研究[D];燕山大学;2010年
3 刘艳辉;具有远程转动中心的踝关节康复机器人分析与设计[D];燕山大学;2010年
4 李胜群;手指康复机器人结构与控制系统研究[D];华中科技大学;2009年
5 马俊宝;下肢康复机器人防跌倒控制实验研究[D];沈阳工业大学;2011年
6 于海波;并联式踝关节康复机器人系统设计[D];燕山大学;2006年
7 甘增康;手部功能康复机器人电气控制系统的设计与研究[D];哈尔滨工业大学;2011年
8 何元飞;脚踏式下肢康复机器人的设计与研究[D];华中科技大学;2011年
9 邓楚慧;穿戴式下肢康复机器人机构分析及优化设计[D];北京工业大学;2012年
10 石磊;可穿戴式下肢康复机器人系统研究[D];西华大学;2012年
 快捷付款方式  订购知网充值卡  订购热线  帮助中心
  • 400-819-9993
  • 010-62982499
  • 010-62783978