下肢外骨骼康复机器人研究进展

【摘要】：目的:回顾下肢外骨骼康复机器人研究进展方法:资料来源:应用计算机检索pubmed2000-01/2010-12关于外骨骼康复机器人的文章。检索词"exoskeletons rehabilitation robots"并限定文章的语言种类为English。同时利用计算机检索中国期刊全文数据库2008-01/2010-12的相关文章,限定文章语言种类为中文,检索词"外骨骼康复机器人"。结果:资料选择:对资料进行初审,纳入标准:医用下肢外骨骼康复机器人,排除重复性研究。资料综合:外骨骼康复机器人大体上可分为上肢外骨骼康复机器人与下肢外骨骼康复机器人两类,在设计上原理相同,作用部位不同,康复机理相似,可以对患者的患肢进行主被动康复训练,是一种新型的康复理疗设备结论:外骨骼康复机器人研究报道较多,但如能解决体积小、轻便、低功耗、大功率输出等要求,同时具有响应快、低惯性、高精度和高安全性等性能,必将可使神经损伤患者下肢功能最大化的回复成为可能

下载App查看全文

下载全文更多同类文献个人查重>>智能排版>>

PDF全文下载

CAJ全文下载

(如何获取全文？欢迎：购买知网充值卡、在线充值、在线咨询)

CAJViewer阅读器支持CAJ、PDF文件格式，AdobeReader仅支持PDF格式

	【相似文献】
	【相似文献】

中国期刊全文数据库

前20条

1	李会军;宋爱国;;上肢康复训练机器人虚拟环境建模技术[J];中国组织工程研究与临床康复;2007年44期
2	倪俊瑜;;下肢康复训练机器人[J];中国伤残医学;2011年01期
3	张立勋;伊蕾;白大鹏;;助行康复机器人减重支撑单元控制仿真研究[J];中国康复医学杂志;2011年10期
4	黄立男;陈宏伟;叶晓勤;季林红;谢雁鸣;;经皮电神经刺激在机器人辅助上肢运动训练中对表面肌电信号的影响[J];中国康复医学杂志;2010年10期
5	叶晓勤;季林红;谢雁鸣;黄立男;;康复训练机器人与传统中医康复方法相结合的探讨[J];中国康复医学杂志;2010年08期
6	毕胜,季林红,纪树荣;机器人辅助神经康复训练的研究进展[J];中国康复医学杂志;2004年12期
7	王子羲;陈里宁;姚重阳;谢群;季林红;;上肢机器人辅助康复治疗中变换作业面对复合运动训练的影响[J];中国康复医学杂志;2009年01期
8	励建安;;第四届国际神经康复大会学术热点分析[J];中国康复医学杂志;2006年03期
9	毕胜;季林红;纪树荣;王广志;顾越;王子曦;任宇鹏;张宇博;;依据神经康复原则应用机器人对脑卒中和脑外伤患者上肢运动功能障碍的康复训练[J];中华物理医学与康复杂志;2006年08期
10	季林红;张宇博;王子羲;毕胜;;基于自适应Chirplet分解的偏瘫肌强直症状评估[J];清华大学学报(自然科学版);2007年05期
11	励建安;;中国康复医学发展的机遇与挑战[J];实用医院临床杂志;2010年01期
12	印松;殷跃红;;下肢康复用并联式外骨骼膝关节的设计[J];高技术通讯;2009年08期
13	俞红;;2010年国家级继续医学教育项目第六届全国骨科康复论坛在上海举办[J];中国矫形外科杂志;2010年22期
14	;辅助器具现状与发展[J];医疗保健器具;2001年12期
15	彭思;杨硕;宋爱国;秦鸿云;;一种组合式远程康复训练机器人的研制:适用性及其安全性[J];中国组织工程研究与临床康复;2010年04期
16	;本期重点内容评介[J];中国康复医学杂志;2009年02期
17	陈嘉林;;骨关节布氏菌病[J];国外医学.临床放射学分册;1989年04期
18	马寿春;;超声波助伤口止血[J];科学之友(A版);2009年12期
19	孟飞,黄军友,高小榕;基于脑-机接口技术的上肢康复训练系统[J];中国康复医学杂志;2004年05期
20	程方;王人成;贾晓红;张济川;;减重步行康复训练机器人研究进展[J];中国康复医学杂志;2008年04期

中国重要会议论文全文数据库

前10条

1	万大千;徐义明;白跃宏;;下肢外骨骼康复机器人研究进展[A];中国康复医学会运动疗法分会第十一届全国康复学术大会学术会议论文摘要汇编[C];2011年
2	万大千;徐义明;白跃宏;;下肢外骨骼康复机器人对膝关节活动受限康复治疗作用[A];中国康复医学会运动疗法分会第十一届全国康复学术大会学术会议论文摘要汇编[C];2011年
3	刘启栋;陈鹍;王人成;贾晓红;王爱明;;减重步行训练康复机器人的研制[A];第七届全国康复医学工程与康复工程学术研讨会论文集[C];2010年
4	许光旭;;步态训练的新选择——LokoHelp康复机器人[A];首届全国脑外伤治疗与康复学术大会论文汇编（上）[C];2011年
5	毕胜;;康复训练机器人——康复医学新的革命?[A];中国康复医学会第五届全国康复治疗学术会议论文集[C];2006年
6	严华;杨灿军;;轮椅式下肢运动康复训练外骨骼系统研究[A];第七届全国康复医学工程与康复工程学术研讨会论文集[C];2010年
7	黄立男;陈宏伟;叶晓勤;季林红;谢雁鸣;;变换式经皮电刺激在机器人辅助上肢运动康复的应用[A];第七届全国康复医学工程与康复工程学术研讨会论文集[C];2010年
8	左书耀;;脊柱病变核素骨显像的诊断与鉴别诊断[A];第十三届全国临床医学影像学术会议论文汇编[C];2003年
9	白大鹏;于彦春;张立勋;;一种具有起坐功能的助行轮椅[A];第七届全国康复医学工程与康复工程学术研讨会论文集[C];2010年
10	金德闻;张济川;;康复工程中生物机械学研究及应用[A];第七届全国康复医学工程与康复工程学术研讨会论文集[C];2010年

中国硕士学位论文全文数据库

前7条

1	周鑫;下肢康复机器人的训练规划与康复效果评估[D];哈尔滨工程大学;2011年
2	谢群;机器人辅助上肢康复训练的量化评价方法研究[D];清华大学;2010年
3	张博;下肢康复机器人的数据采集系统设计与研究[D];哈尔滨工程大学;2009年
4	何凡;气动肌肉驱动的髋关节康复训练装置预测控制[D];广东工业大学;2011年
5	王小龙;基于虚拟现实手臂外骨骼康复系统的研究[D];河北工业大学;2003年
6	黄立男;结合穴位电刺激的机器人辅助上肢康复方法和设备的研究[D];清华大学;2010年
7	王瑞利;基于虚拟场景的踝关节主动康复策略研究[D];河北工业大学;2007年

中国重要报纸全文数据库

前1条

1	本报专稿赫然;外骨骼机器人酝酿步兵革命[N];世界报;2010年

	快捷付款方式		订购知网充值卡	订购热线	帮助中心
	微信支付支付宝银行卡	知网卡在线购卡更多>>	免费送卡上门银行汇款购卡邮局汇款购卡	400-819-9993 010-62982499 010-62783978	常见问题在线咨询阅读器下载	充值中心知网卡新手指南