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下肢外骨骼康复机器人研制

白跃宏  徐义明  殷跃红  
【摘要】:正目的:近年来,由于汶川、玉树地震等自然灾害及疾病、工伤、事故等原因,肢体伤残者数量呈上升趋势,据最近统计,目前我国下肢残疾和瘫痪病人约二千多万,并且每年以四十万的数字持续增长。并且随着中国人口老龄化,脑血管疾病的中风偏瘫患者不断增多,如何提高伤残患者以及脑血管疾病中风偏瘫患者的功能最大化的回复是康复医学亟待解决的

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