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康复机器人训练技术

毕胜  
【摘要】:正肢体康复机器人训练平台综合考虑了康复训练、康复评价和信息反馈等因素及相互之间的关系。肢体康复医疗机器人是一种将机电技术与神经康复训练的特殊要求相结合的系统设备,由于其牵引或阻力的对象和运动方式的特殊性,因而在其运动规划、机构设计等方面既要考虑其运动约束条件、范围、运动过程以及动态性能等方面的要求,同时还要考虑运动轨迹与患者被损肌肉的关联性。空间运动协调能力是患者必须的训练内容,机器人空间运动轨

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