收藏本站
收藏 | 手机打开
二维码
手机客户端打开本文

助餐机器人控制系统快速原型设计研究

赵奇  李彦涛  张立勋  
【摘要】：基于Matlab/Simulink中的xPC目标,实现了基于视觉反馈的助餐机器人实时控制系统。开发了助餐机器人所需的接口硬件模块和相配套的上位机软件模块。该控制系统可将Simulink框图下载到目标机中,通过实时以太网与功能接口模块进行通信,实现了助餐机器人的实时控制。通过助餐机器人的样机试验,验证了本控制系统的原理样机在快速原型设计和硬件在回路仿真方面的可行性。

知网文化
【相似文献】
中国期刊全文数据库 前20条
1 刘攀;蔡惠林;;基于S7-200PLC的ABU参赛机器人控制系统设计[J];机械工程师;2005年12期
2 ;MPC05在点胶机器人中的应用[J];伺服控制;2007年05期
3 刘辉;时国平;;回转窑窑衬清理机器人控制系统[J];轻工机械;2009年01期
4 卢飞跃;刘志锋;;基于AT89S52单片机的迎宾机器人设计[J];机电工程技术;2010年03期
5 周景雷;;Riccati方程在机器人控制系统中的应用[J];科技信息;2009年03期
6 徐达;郝琢;李华;;弹药自动装填机器人控制系统开发平台设计[J];计算机测量与控制;2011年04期
7 金杰,杨建国,李蓓智,周虎;一种螺旋行走方式管内机器人控制系统[J];机械与电子;2005年10期
8 郑剑飞;冯勇;杨旭强;;基于SERCOS总线的机器人分布式控制系统[J];伺服控制;2007年01期
9 刘爱华;房立金;王洪光;张纹霖;;一种FPGA的嵌入式可重构机器人控制系统[J];小型微型计算机系统;2009年03期
10 孙汉旭;刘大亮;贾庆轩;张延恒;;基于容错策略的球形机器人控制系统[J];机械工程学报;2010年11期
11 胡建元;黄心汉;;采用神经元的机器人位置控制[J];计算技术与自动化;1993年03期
12 胡鹏;方康玲;刘晓玉;;基于PMAC的开放式机器人控制系统[J];微计算机信息;2006年11期
13 朱清智;阎保定;王纪;孙立功;;基于SOPC的工业机器人控制系统[J];自动化技术与应用;2007年11期
14 李陆雨;刘俊杰;方明;;基于TMS320F2812的机器人控制系统[J];湖北工业大学学报;2009年02期
15 朱群峰;黄磊;罗庆跃;;移动机器人运动轨迹控制系统[J];信息化纵横;2009年14期
16 刘涛;周伦;;驱鼠机器人的控制系统的研制[J];机床与液压;2009年08期
17 黄仁祥;严学高;龚厚红;;工业机器人主从式计算机控制系统[J];制造业自动化;1989年04期
18 黄时聪,郑同海,王刚,李晓奇,李芳;平面关节型装配机器人的计算机控制[J];天津大学学报;1991年01期
19 金亚萍,公建宁;现场总线技术在拆箱机器人控制系统中的应用[J];机械工人.冷加工;2002年09期
20 刘幺和;何东付;宋庭新;谭保华;;基于多Agent通信机制的机器人控制系统[J];微计算机信息;2007年20期
中国重要会议论文全文数据库 前10条
1 赵奇;李彦涛;张立勋;;助餐机器人控制系统快速原型设计研究[A];第七届全国康复医学工程与康复工程学术研讨会论文集[C];2010年
2 翟宇毅;罗焕新;;一种水面清洁机器人控制系统的设计[A];2011年机械电子学学术会议论文集[C];2011年
3 吴景然;孙振国;项康泰;陈强;;水轮机叶片修焊机器人控制系统研究[A];第十六次全国焊接学术会议论文摘要集[C];2011年
4 王丽丽;刘向东;杨少霞;;基于PMAC的喷涂机器人控制系统的研究[A];企业应用集成系统与技术学术研究会论文集[C];2006年
5 赵新刚;顾爽;吴成东;杨毕;韩建达;;基于QNX实时系统的行为辅助机器人控制系统[A];2009全国虚拟仪器大会论文集（二）[C];2009年
6 张铁;杜亮;李琳;;模块化开放式机器人控制系统的研究[A];第25届中国控制会议论文集（下册）[C];2006年
7 王治富;李丽芹;冯唯;;焊接机器人在解放卡车焊装线的应用[A];第三届十省区市机械工程学会科技论坛暨黑龙江省机械工程学会2007年年会论文（摘要）集[C];2007年
8 郝立;孟正大;;开放式网络化机器人软件系统设计[A];第12届全国电气自动化与电控系统学术年会论文集[C];2004年
9 呼刚义;郭俊杰;方海燕;杨军良;;基于DSP运动卡的测量机器人控制系统的构建[A];制造技术自动化学术会议论文集[C];2004年
10 王磊;柳洪义;郭大忠;张威;;基于PMAC的并行双CPU机器人控制器的设计[A];全面建设小康社会：中国科技工作者的历史责任——中国科协2003年学术年会论文集（上）[C];2003年
中国博士学位论文全文数据库 前10条
1 冯勇;仿土拨鼠矿难救灾机器人控制系统关键技术研究[D];中国科学技术大学;2012年
2 任志斌;高压输电线巡检机器人控制系统的研究与实现[D];上海大学;2010年
3 卜迟武;风机叶片打磨机器人的控制研究[D];哈尔滨工程大学;2012年
4 钟鸣;移动式微小型自重构机器人系统研究[D];哈尔滨工业大学;2010年
5 钟鸣;移动式微小型自重构机器人系统研究[D];哈尔滨工业大学;2010年
6 唐启敬;高粉尘强腐蚀环境取料检测机器人系统设计方法与关键技术研究[D];燕山大学;2012年
7 王猛;仿青蛙跳跃机器人的研制[D];哈尔滨工业大学;2009年
8 于秀丽;自行车机器人非线性系统的控制及实现[D];北京邮电大学;2010年
9 王妹婷;壁面自动清洗机器人关键技术研究[D];上海大学;2010年
10 刘刚峰;面向地下巷道的侦察机器人及其关键技术研究[D];哈尔滨工业大学;2010年
中国硕士学位论文全文数据库 前10条
1 聂小军;工业机器人控制系统及其在玻璃加工设备的应用研究[D];华南理工大学;2012年
2 张新伟;四自由度机器人控制系统设计[D];内蒙古工业大学;2010年
3 徐琰;反恐排爆机器人控制系统设计[D];上海交通大学;2010年
4 赵奇;基于网络的助餐机器人控制系统[D];哈尔滨工程大学;2011年
5 李宁;机器人控制系统软件模块化的研究[D];天津大学;2010年
6 郑鹏;核磁兼容气动针刺手术机器人控制系统设计[D];天津大学;2012年
7 林峰华;机器人控制系统设计及新型声纳原理研究[D];浙江大学;2011年
8 郑灿东;输电线路除冰机器人控制系统的研究[D];山东科技大学;2010年
9 朱彤;群体机器人控制系统的设计与实现[D];上海交通大学;2010年
10 薛航;船体弯板工艺智能火焰加工机器人控制系统的设计与研究[D];广东工业大学;2012年
中国重要报纸全文数据库 前4条
1 刘慧;会喷农药的机器人[N];山东科技报;2002年
2 洛 祁;电子机器人练就生物功能[N];大众科技报;2003年
3 记者 胡斌;哈工大机器人“走”出实验室[N];人民日报海外版;2000年
4 特约记者 杨军　通讯员 王冬梅;六院165所 机器人上焊接岗[N];中国航天报;2010年
 快捷付款方式  订购知网充值卡  订购热线  帮助中心
  • 400-819-9993
  • 010-62982499
  • 010-62783978
订卡电话 400-819-9993
在线咨询 http://help.cnki.net
京ICP证040441号
京公网安备11010802020475号
©2020中国知网（CNKI）