助餐机器人控制系统快速原型设计研究

【摘要】：基于Matlab/Simulink中的xPC目标,实现了基于视觉反馈的助餐机器人实时控制系统。开发了助餐机器人所需的接口硬件模块和相配套的上位机软件模块。该控制系统可将Simulink框图下载到目标机中,通过实时以太网与功能接口模块进行通信,实现了助餐机器人的实时控制。通过助餐机器人的样机试验,验证了本控制系统的原理样机在快速原型设计和硬件在回路仿真方面的可行性。

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5	周景雷;;Riccati方程在机器人控制系统中的应用[J];科技信息;2009年03期
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11	胡建元;黄心汉;;采用神经元的机器人位置控制[J];计算技术与自动化;1993年03期
12	胡鹏;方康玲;刘晓玉;;基于PMAC的开放式机器人控制系统[J];微计算机信息;2006年11期
13	朱清智;阎保定;王纪;孙立功;;基于SOPC的工业机器人控制系统[J];自动化技术与应用;2007年11期
14	李陆雨;刘俊杰;方明;;基于TMS320F2812的机器人控制系统[J];湖北工业大学学报;2009年02期
15	朱群峰;黄磊;罗庆跃;;移动机器人运动轨迹控制系统[J];信息化纵横;2009年14期
16	刘涛;周伦;;驱鼠机器人的控制系统的研制[J];机床与液压;2009年08期
17	黄仁祥;严学高;龚厚红;;工业机器人主从式计算机控制系统[J];制造业自动化;1989年04期
18	黄时聪,郑同海,王刚,李晓奇,李芳;平面关节型装配机器人的计算机控制[J];天津大学学报;1991年01期
19	金亚萍,公建宁;现场总线技术在拆箱机器人控制系统中的应用[J];机械工人.冷加工;2002年09期
20	刘幺和;何东付;宋庭新;谭保华;;基于多Agent通信机制的机器人控制系统[J];微计算机信息;2007年20期

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1	赵奇;李彦涛;张立勋;;助餐机器人控制系统快速原型设计研究[A];第七届全国康复医学工程与康复工程学术研讨会论文集[C];2010年
2	翟宇毅;罗焕新;;一种水面清洁机器人控制系统的设计[A];2011年机械电子学学术会议论文集[C];2011年
3	吴景然;孙振国;项康泰;陈强;;水轮机叶片修焊机器人控制系统研究[A];第十六次全国焊接学术会议论文摘要集[C];2011年
4	王丽丽;刘向东;杨少霞;;基于PMAC的喷涂机器人控制系统的研究[A];企业应用集成系统与技术学术研究会论文集[C];2006年
5	赵新刚;顾爽;吴成东;杨毕;韩建达;;基于QNX实时系统的行为辅助机器人控制系统[A];2009全国虚拟仪器大会论文集（二）[C];2009年
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8	郝立;孟正大;;开放式网络化机器人软件系统设计[A];第12届全国电气自动化与电控系统学术年会论文集[C];2004年
9	呼刚义;郭俊杰;方海燕;杨军良;;基于DSP运动卡的测量机器人控制系统的构建[A];制造技术自动化学术会议论文集[C];2004年
10	王磊;柳洪义;郭大忠;张威;;基于PMAC的并行双CPU机器人控制器的设计[A];全面建设小康社会：中国科技工作者的历史责任——中国科协2003年学术年会论文集（上）[C];2003年

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5	钟鸣;移动式微小型自重构机器人系统研究[D];哈尔滨工业大学;2010年
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7	王猛;仿青蛙跳跃机器人的研制[D];哈尔滨工业大学;2009年
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10	刘刚峰;面向地下巷道的侦察机器人及其关键技术研究[D];哈尔滨工业大学;2010年

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前10条

1	聂小军;工业机器人控制系统及其在玻璃加工设备的应用研究[D];华南理工大学;2012年
2	张新伟;四自由度机器人控制系统设计[D];内蒙古工业大学;2010年
3	徐琰;反恐排爆机器人控制系统设计[D];上海交通大学;2010年
4	赵奇;基于网络的助餐机器人控制系统[D];哈尔滨工程大学;2011年
5	李宁;机器人控制系统软件模块化的研究[D];天津大学;2010年
6	郑鹏;核磁兼容气动针刺手术机器人控制系统设计[D];天津大学;2012年
7	林峰华;机器人控制系统设计及新型声纳原理研究[D];浙江大学;2011年
8	郑灿东;输电线路除冰机器人控制系统的研究[D];山东科技大学;2010年
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10	薛航;船体弯板工艺智能火焰加工机器人控制系统的设计与研究[D];广东工业大学;2012年

中国重要报纸全文数据库

前4条

1	刘慧;会喷农药的机器人[N];山东科技报;2002年
2	洛祁;电子机器人练就生物功能[N];大众科技报;2003年
3	记者胡斌;哈工大机器人“走”出实验室[N];人民日报海外版;2000年
4	特约记者杨军　通讯员王冬梅;六院165所机器人上焊接岗[N];中国航天报;2010年

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