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变换式经皮电刺激在机器人辅助上肢运动康复的应用

黄立男  陈宏伟  叶晓勤  季林红  谢雁鸣  
【摘要】:目的 :为提高机器人辅助上肢康复治疗的效果,结合中国传统医术的经验,提出了结合变换式经皮电刺激的自主循迹训练(Trajectory Tracking Tasks)方案,并利用表面肌电信号(sEMG),分析该训练方法可能对机器人辅助运动训练带来的影响趋势。方法 :8例脑卒中后Brunstrom 3~4期的偏瘫患者进行两轮各12分钟的机器人辅助上肢自主循迹运动训练,期间8分钟对患者上肢伸肌及屈肌所属的8个穴位进行经皮电刺激,刺激按患者肢体的动作阶段进行变换,各肌肉所属穴位仅在该肌肉进行主动运动时才施予刺激。实验过程中进行sEMG采集,以希尔伯特-黄变换(HHT)方法进行分析。结果 :变换式刺激对较多的肌肉有影响,除肱二头肌外,肱桡肌、和肱三头肌和三角肌(前、中、后)的MNF变化率均有明显的规律性变化。结论 :变换式刺激模式给合循迹训练比持续刺激有较好的结果,在刺激较多肌肉的同时对肱二头肌的影响较少,可以避免对痉挛期患者的痉挛肌进行过多的刺激。

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