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电动假手仿生设计方法的探讨

王人成  罗志增  刘启栋  胡伟  
【摘要】:本文从外观、功能和控制三个方面探讨了日常生活用电动假手仿生设计方法,通过典型实例,分析了单自由度和多指多自由度假手仿生设计时需要考虑的因素,最后总结了假手仿生设计的发展趋势。

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