收藏本站
收藏 | 手机打开
二维码
手机客户端打开本文

人手抓取过程中多指协调模式的研究

杨义勇  王人成  金德闻  黄昌华  
【摘要】:目的 研究人手抓取过程中,拇指—食指—中指等多手指之间的运动协调模式.方法10个健康人按照指令在水平面从三个不同起点位置自主去做抓取固定柱销的活动,柱销分别放置在三个可见和不可见位置;应用人手运动三维图像实时检测系统记录手指各个关节、指尖的运动轨迹,并求解它们在运动过程中的关节速度、加速度等运动学参数,运用主元分析法研究多手指之间的运动协调模式.结果 食指、中指运动过程中指尖、关节的空间轨迹具有相对固定的结构模式,反映人手在慢速、快速运动中均具有普遍相似的协调规律;人手运动的速度变化、姿态调整与外界空间的状态和所需完成的操作任务有较强的相关性.同时,人手抓取的姿态角与伸达运动的方向角有近似的线性相关,目标物的放置位置对人手抓取的姿态角有影响.结论 多手指之间存在伸达运动和接触抓取两种协调模式(协调元),协调元主要反映运动幅度(D)、运动时间(T)和外部任务需求如外力大小(F)三个参数及其组合规律.协调元控制策略为研究人手的协调规律和智能假肢冗余运动协调控制提供了新的理论和方法.

知网文化
【相似文献】
中国期刊全文数据库 前20条
1 陈光敏;;抑郁性神经症的鉴别诊断模式[J];医学理论与实践;2011年13期
2 董素英;;医院成本管理模式刍探[J];财经界(学术版);2011年07期
3 王桂新;曲进;袁春华;;建立围手术期健康教育模式的探讨[J];中国实用医药;2011年20期
4 徐婕;王哲;陈良;;论志愿者医院服务模式的新探索[J];南京医科大学学报(社会科学版);2011年04期
5 陈萍;王德燕;杨艳;李芳菲;;抗菌药物专项处方点评模式的建立和应用[J];中国药房;2011年26期
6 陈怡;;综合性教学医院图书馆编目工作模式探讨[J];医学信息(上旬刊);2011年08期
7 帅洪;;国外医院药房管理[J];检验医学与临床;2011年12期
8 张建光;;市场经济条件下职工医院后勤管理模式的探讨[J];现代商业;2011年20期
9 陈光敏;;疑病症的鉴别诊断模式[J];医学理论与实践;2011年17期
10 刘燕梅;李莲英;左育涛;;规范手术室接患者流程的模式内容及应用效果[J];中国医药指南;2011年25期
11 王明强;;古代医学教育模式与当前中医教育模式的建构[J];中华中医药学刊;2011年08期
12 张洪;山国艳;;关于非政府组织参与新型农村合作医疗制度发展的模式探讨[J];安徽农业科学;2011年16期
13 孙长喜;;以五个一为切入点提高中学生防艾能力[J];当代医学;2011年18期
14 刘旻;刘型刚;;二、三级医院支援社区卫生服务中心的模式探讨[J];健康教育与健康促进;2011年02期
15 周琴;张平西;;单采血浆站卫生监督工作机制探索[J];中国卫生监督杂志;2011年03期
16 赖南沙;周英武;姜苗;张明;;北京市东城区国家中医药发展综合改革试验区建设模式初探[J];中国中医药信息杂志;2011年07期
17 李延敏;陈蕾;张欣涛;白玉萍;黄志禄;杨悦;;美国药品广告监管模式对我国的启示[J];中国药业;2011年14期
18 郑永臻;左志富;伍世强;;浅谈中医院校“三位一体”学生工作新模式的构建——以广州中医药大学第二临床医学院为例[J];中国中医药现代远程教育;2011年12期
19 崔小鹏;张艳博;崔和勤;;论医学生学习生物化学的模式和方法[J];华北煤炭医学院学报;2011年04期
20 吴胜国;;城镇糖尿病防治模式的建立与实施[J];中国当代医药;2011年23期
中国重要会议论文全文数据库 前10条
1 杨义勇;王人成;金德闻;黄昌华;;人手抓取过程中多指协调模式的研究[A];中国康复医学会第四届会员代表大会暨第三届中国康复医学学术大会论文汇编[C];2001年
2 李仕明;张瑞;宋道全;;企业管理“人格化”模式研究[A];管理科学与系统科学进展——全国青年管理科学与系统科学论文集(第4卷)[C];1997年
3 李亦军;杨桂甲;;完善稻麦供种体系 探索统一供种模式[A];论中国种子工程——全国种子工程学术研讨会论文集[C];1996年
4 张学文;蔡健;;关于拓宽专业口径的几点思考[A];中国土木工程学会第八届年会论文集[C];1998年
5 王会清;方天纵;李翠文;;蓟县五百户小流域综合治理模式[A];中国水土保持探索与实践——小流域可持续发展研讨会论文集[C];2005年
6 周莹莹;;学生品德心理结构及其对学校德育的启示[A];第十届全国心理学学术大会论文摘要集[C];2005年
7 蔡广林;韦化;;网格计算及其在电力系统的应用初探[A];广西电机工程学会第九届青年学术论坛论文集[C];2006年
8 李俊华;;环境会计与可持续发展[A];中国环境科学学会2006年学术年会优秀论文集(中卷)[C];2006年
9 蔡东联;;营养治疗小组在营养治疗中的作用[A];2006年浙江省肠外肠内营养学学术年会论文汇编[C];2006年
10 宋国君;宋宇;;国家级流域水环境保护总体规划一般模式研究[A];中国环境科学学会2009年学术年会论文集(第三卷)[C];2009年
中国博士学位论文全文数据库 前10条
1 姜恩来;退耕还林工程管理机制和管理模式研究[D];北京林业大学;2005年
2 盖艳梅;金融控股公司模式论[D];中共中央党校;2005年
3 薛伟;现代远程教育5S学习支持模式研究[D];华东师范大学;2009年
4 李文清;西部产业集群发展因素及模式研究[D];西南交通大学;2007年
5 李平;我国企业智力资本开发研究[D];哈尔滨工程大学;2006年
6 王海勤;中国石油城市可持续发展模式研究[D];哈尔滨工程大学;2006年
7 张小红;智力资本及其管理研究[D];中国农业科学院;2007年
8 王欢苗;企业社区关系管理研究[D];辽宁大学;2007年
9 李涛;矿业权二级市场建设模式与交易机制研究[D];中国地质大学(北京);2008年
10 吴前进;资源型城市经济转型理论与模式优化研究[D];中国地质大学(北京);2008年
中国硕士学位论文全文数据库 前10条
1 朱晓鹂;家长素质与儿童心理健康关系的实验研究[D];扬州大学;2005年
2 李慧生;Bragg光纤在光纤放大器中的理论研究[D];山西大学;2005年
3 周复明;中国农村社会养老保险初探[D];国防科学技术大学;2004年
4 张荣霞;公司治理结构模式比较及其发展趋势研究[D];延边大学;2005年
5 王建国;中学物理教师校本培训的实践研究[D];东北师范大学;2005年
6 徐志文;农村社区养老模式研究[D];西北农林科技大学;2006年
7 洪阳;我国高职钢琴学科分层次教学可行性研究[D];福建师范大学;2006年
8 刘英;中学地理教学中创造性思维能力培养模式构建[D];东北师范大学;2007年
9 罗发龙;英国研究生教育外部质量保障研究[D];华南师范大学;2007年
10 贺妮娜;我国农村集体建设用地流转研究[D];华中科技大学;2006年
中国重要报纸全文数据库 前10条
1 单士兵;体彩“自肥模式”当休矣[N];中国经济导报;2005年
2 早报记者 俞佳;中美望效“中欧模式”[N];东方早报;2005年
3 CPW执行总编 关健;“模式样板”时代的终结[N];电脑商报;2005年
4 本报记者 魏红欣 实习生 崔笑愚 ;“中欧模式”,美国会拿来照用吗[N];国际金融报;2005年
5 罗经;剖析普洛斯地产模式[N];国际商报;2005年
6 北京交通大学博士生 胡跃龙;“低价厚报”模式应当反思[N];光明日报;2005年
7 经济视点报记者:李浩 □见习记者:司超慧;百货模式“激活”汽车后市场[N];经济视点报;2005年
8 钟久蔚、叶东兴、黄礼春;“5+1”模式破解农村系列难题[N];江西日报;2005年
9 本报记者 黄河;“建银模式”能否救券商[N];南方周末;2005年
10 李元莎 何顺文;金融控股公司模式与法谋规则[N];21世纪经济报道;2005年
中国知网广告投放
 快捷付款方式  订购知网充值卡  订购热线  帮助中心
  • 400-819-9993
  • 010-62982499
  • 010-62783978