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平面连杆机构等效转动惯量的计算及应用

李博宇  
【摘要】:根据单自由度平面连杆机构的等效动力学模型,以功能原理为基础,建立平面连杆机构等效转动惯量的解析计算公式。应用Inventor建立曲柄飞剪剪刀体模型来计算摇杆对其回转中心的转动惯量以及连杆对其质心的转动惯量,然后根据上述建立的平面连杆机构等效转动惯量的解析计算公式来求解曲柄飞剪剪刀体部分对电机轴的等效转动惯量,从而为曲柄飞剪电机的选择提供一定的参考。

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