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冷轧机压上系统的自适应非线性补偿与应用

刘宝权  王自东  张鸿  柳军  王军生  张岩  
【摘要】:液压控制系统被广泛地应用于机械制造、重型机械和汽车工业,因为液压系统能够输出大的动力和较高的响应速度。然而由液体的可压缩性、流量压力而引起的高度非线性,使得液压控制系统不能始终处于最优控制状态。冷轧机压上系统是冷轧机的核心执行机构,有其本身的特殊性和复杂性,其动态响应品质直接影响成品厚度精度。本文从理论上分析了进行自适应非线性补偿的必要性,设计了保证控制系统精度的自适应非线性补偿方法,数字仿真和实际应用效果表明,经过自适应非线性补偿后系统的最大超调量和静态误差远远小于未经补偿的系统,完全能够生产出满足客户需求的高端冷轧产品。

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