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一类不确定系统的最优鲁棒非脆弱保成本控制

李博  恒庆海  
【摘要】:针对不确定系统设计了最优非脆弱鲁棒保成本控制器,考虑控制器增益存在加性和乘性两种情形,利用线性矩阵不等式的形式给出了最优鲁棒非脆弱保成本控制器的求解方法,并在活套控制系统参数不确定的基础上,把所设计的非脆弱保成本控制器应用于热连轧活套系统并进行仿真。通过仿真可以看出,在活套系统参数A和B同时摄动并考虑电网波动的情况下,采用本文给出的最优非脆弱保成本控制器的活套系统具有较好的鲁棒性。

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