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无人机稳定控制回路设计与仿真研究

高飞  沈怀荣  
【摘要】:为适应无人机的应用需求,设计了具有多个PID控制回路的自动驾驶仪稳定控制律,并在 MATLAB/SIMULINK环境下对倾斜角控制和高度PID控制回路进行了仿真。采用Ziegler Nichols 方法整定PID控制器参数,得到了较好的效果。最后分析研究了系统存在的饱和问题,提出了解决办法,对自主研制小型化、通用性强的无人机自动驾驶仪具有现实意义。

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