基于DSP的机器人伺服控制卡的设计

【摘要】：本文介绍如何设计一块机器人伺服控制卡,实现对6自由度的机器人的控制。该卡采用TI公司的高性能DSP处李芯片TMS320F2812为核心,大大提高了控制性能．它通过PCI总线与计算机通讯,结合计算机的丰富资源,使机器人控制更加灵活和方便。

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中国期刊全文数据库

前20条

1	王田苗;拼搏开拓与时俱进——访机器人技术主题专家组组长王田苗教授[J];机器人技术与应用;2003年01期
2	唐辉宇;;农业用机器人[J];湖南农机;2006年06期
3	;机器人技术与应用全年总目次[J];机器人技术与应用;2008年06期
4	;Automan展出ABB的新型机器人[J];机器人情报;1994年01期
5	Udo Hipp ,Edgar Grundler;快速准确及时[J];现代制造;2005年26期
6	张秋华;;机器人在包装工程中的实际应用[J];齐齐哈尔大学学报(自然科学版);2011年02期
7	下山勲;张炜;;未来家用机器人设想与研究[J];机器人技术与应用;2011年02期
8	王启霞;黄荣英;;机器人面临着更高的要求[J];机器人情报;1994年02期
9	王伟;;ABB推出最新机器人技术——访ABB机器人部(中国区)客户服务部孔兵经理[J];机器人技术与应用;2007年06期
10	;上海国际先进机器人技术发展论坛在上海隆重召开[J];伺服控制;2007年06期
11	刘霞;;日本为何青睐研发机器人[J];中国发明与专利;2009年12期
12	;创新[J];装备制造;2010年04期
13	阿碧;;机器人保安上岗世博会[J];青少年科技博览;2010年05期
14	阿碧;;机器人保安将出现在世博会上[J];知识就是力量;2010年04期
15	张炜;;在RT和IT融合中发展机器人[J];机器人技术与应用;2011年01期
16	刘凤云;印度的机器人技术和自动化技术[J];管理科学文摘;1996年09期
17	田景峰;;开展机器人创新设计培养学生综合能力[J];辽宁教育行政学院学报;2009年06期
18	杨先碧;;机器人保安将在世博会上岗[J];科学24小时;2010年04期
19	谢芝馨;;苏联机器人技术述评[J];机械与电子;1989年04期
20	吕学诗;;工业机器人在生产和生活中的应用[J];机械制造;1980年07期

中国重要会议论文全文数据库

前10条

1	蔡利东;曹鸣;;基于DSP的机器人伺服控制卡的设计[A];全国自动化新技术学术交流会会议论文集（一）[C];2005年
2	吴仲城;葛运建;戈瑜;;机器人技术是先进制造业发展的基础[A];2004“安徽制造业发展”博士科技论坛论文集[C];2004年
3	张殿明;时会美;;农业自动化领域中的机器人技术[A];Proceedings of 2010 National Vocational Education of Communications and Information Technology Conference (2010 NVCIC)[C];2010年
4	刘宏;孙奎;谢宗武;李操;;月球及行星探测的机器人技术[A];中国宇航学会深空探测技术专业委员会第七届学术年会论文集[C];2010年
5	缪妙;;手术机器人简介[A];2011年浙江省医学会医学工程学分会第九届学术年会论文汇编[C];2011年
6	祝庆智;;ABB机器人在铸造组芯整体浸涂上的应用[A];2010年中国铸造活动周论文集[C];2010年
7	薛子云;;以“Future Star”为平台的机器人课程的研究与创新[A];北京高教学会实验室工作研究会2010年学术研讨会论文集（上册）[C];2010年
8	丁丽洁;唐昊;周雷;;基于对等SAP的Q学习在机器人作业分配中的应用[A];第二十六届中国控制会议论文集[C];2007年
9	于季刚;黄玮;庄明峰;吴双临;;大学工科开设机器人技术实践性课程的初探[A];第十六届电工理论学术年会论文集[C];2004年
10	王玮;钱伟康;应怀樵;;基于FPGA和PCI9054的PXI高速数据采集系统硬件设计[A];全国第五届信号和智能信息处理与应用学术会议专刊(第一册)[C];2011年

中国博士学位论文全文数据库

前10条

1	赵立军;室内服务机器人移动定位技术研究[D];哈尔滨工业大学;2009年
2	白相林;水平井牵引机器人关键技术研究[D];哈尔滨工业大学;2010年
3	吴培良;家庭智能空间中服务机器人全息建图及相关问题研究[D];燕山大学;2010年
4	侍才洪;一种伤员换乘转运机器人的设计研究[D];中国人民解放军军事医学科学院;2010年
5	路光达;基于仿生行为的移动机器人主动嗅觉技术研究[D];河北工业大学;2011年
6	吕晓玲;基于听觉信息的机器人声源定位技术研究[D];河北工业大学;2010年
7	王扬威;仿生墨鱼机器人及其关键技术研究[D];哈尔滨工业大学;2011年
8	仲训昱;遥自主移动机器人运动规划与控制技术研究[D];哈尔滨工程大学;2009年
9	冯肖维;基于多传感器信息融合的移动机器人位姿计算方法研究[D];上海大学;2011年
10	李霏;跳跃昆虫的运动仿生与感知仿生研究[D];浙江大学;2011年

中国硕士学位论文全文数据库

前10条

1	杨波;可穿戴抑震机器人抑震控制策略的研究[D];哈尔滨工业大学;2010年
2	矫德余;基于嵌入式系统的智能巡检机器人研制[D];中国石油大学;2010年
3	赵鹏翀;一种基于粒子群算法的机器人群体地形探索研究[D];上海交通大学;2010年
4	张家飞;机器人群体协同任务规划与协调避碰[D];哈尔滨工程大学;2010年
5	周毅漳;基于自抗扰控制的双轮自平衡机器人[D];福建农林大学;2010年
6	伊婧;基于强化学习的机器人行为学习[D];沈阳工业大学;2011年
7	彭朔;基于神经网络的核电站检修机器人的智能控制研究[D];华北电力大学（北京）;2010年
8	姜伟;仿袋鼠跳跃机器人的控制问题研究[D];北方工业大学;2010年
9	余冠华;用于超市机器人的环境建模方法研究[D];沈阳工业大学;2010年
10	闫珍雷;基于粒子群算法的灭火机器人改造[D];西安科技大学;2010年

中国重要报纸全文数据库

前10条

1	本报记者何腾江　实习生陈施雅;机器人技术如何与地方产业有机结合[N];中山日报;2008年
2	记者杨文利;中国首次举办大规模机器人技术研讨会[N];中国高新技术产业导报;2009年
3	本报首席记者姜澎;给机器人做规矩,要赶紧了？[N];文汇报;2011年
4	本报记者程宇婕;我国将建全球最大基地[N];中国能源报;2010年
5	深圳商报记者吴素红;美女机器人“秀外慧中”[N];深圳商报;2010年
6	本报记者李婵;我国启动可感知机器人项目[N];北京科技报;2011年
7	小雄;机器人技术在药品包装线上的应用分析[N];中国包装报;2011年
8	本报记者姜泓冰;机器人何时成为生活伴侣[N];人民日报;2011年
9	本报记者邵岭;谁更需要规矩,机器还是人？[N];文汇报;2011年
10	本报记者李响;机器人最好的时光[N];计算机世界;2011年

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