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基于Ethernet的网络控制系统LQG最优控制器的设计

郝晓弘  吴丽珍  
【摘要】:实时控制网络通常指现场总线,但由于多种现场总线难以集成,阻碍了它的进一步发展。为了解决这一难题,本文提出了基于以太网的网络控制系统。针对以太网作为控制网络存在的数据传输时延给控制品质带来不良影响问题,提出运用通信技术对网络时延进行在线估计。在此基础上,应用控制理论中的李亚普诺夫稳定性定理以及最优控制理论为网络控制系统设计最优控制器——LQG控制器。通过实验证明了上述设计的有效性,从而说明了以太网作为控制网络的可行性。

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