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协方差调节的KALMAN辨识算法在航迹处理中的应用

何红丽  杨廷梧  任朴舟  
【摘要】:在航空、航天和兵器等领域,航迹作为设计、试验阶段的重要参数之一备受关注。对航迹数据量测噪声中出现的连续野值的情况进行研究,给出了一种适应于含有大量斑点型异常信息识别的 kalman 容错辨识算法。飞行试验数据处理验证表明,建立的光测滤波模型具有较高的精度,该容错辨识算法对含有斑点型异值的航迹测量数据有很好的处理效果。

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