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扩展卡尔曼粒子滤波在SINS大方位失准角对准的应用研究

丁杨斌  申功勋  王缜  
【摘要】:捷联惯导系统大方位失准角初始对准的误差方程是非线性的,对扩展卡尔曼粒子滤波处理非线性方程进行了研究,并应用于捷联惯导系统静基座大方位失准角初始对准中,计算机仿真结果验证了该方法的有效性与优越性。

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