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基于激光陀螺频率特性的一种新的圆锥修正算法

潘献飞  吴文启  胡小平  
【摘要】:传统圆锥算法是基于理想陀螺信号设计的,而机械抖动激光陀螺捷联系统中通常要对陀螺信号进行预滤波处理以消除抖动偏频。研究了传统圆锥算法在实际系统中的补偿性能,指出预滤波处理虽然抑制了“伪圆锥”误差,但却使传统算法精度大大降低。考虑了低通滤波预处理对陀螺信号的影响,对传统圆锥算法系数进行了修正,并分析了其频率特性。仿真结果表明,修正后的新算法频率特性接近理想特性,大大优于传统算法,不同圆锥频率下姿态角误差漂移可改善2~6个量级,有很高的工程实用价值。

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