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RDSS/SINS组合导航试验研究

何晓峰  唐康华  胡小平  沈晓蓉  范跃祖  
【摘要】:为解决RDSS/SINS组合导航中RDSS的定位延迟问题,提出了一种基于BP神经网络校正的卡尔曼滤波算法,建立了RDSS/SINS组合导航试验系统。动态车载试验结果表明,该算法相对于速度反馈校正的卡尔曼滤波算法水平定位精度提高了13.1%;为提高组合系统的抗干扰性,增加RDSS定位请求时间间隔,试验数据表明试验系统的水平定位误差与RDSS定位请求时间间隔近似成线性关系。

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