低精度捷联式惯导系统对准方法研究

【摘要】：捷联式惯导系统的对准,是在系统进入工作前建立姿态矩阵的初始值。本文研究了捷联式惯导系统的三种对准方法,并针对低精度捷联式惯导系统的对准,提出了一种改进的方法。提出的方法不仅可以保证较少的计算量和较高的精度,还能有效抑制传感器输出的跳变。用实际设备进行了实验,验证该方法是正确的。

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前20条

1	康岳林;高杨;高立;;基于MEMS的GPS/SINS组合导航技术发展现状[J];船电技术;2011年05期
2	程建华;李明月;时俊宇;陈李;;船用光纤陀螺小波实时滤波算法的设计与实现[J];传感器与微系统;2011年07期
3	贾晓哲;陈德旺;;多GPS铁道轨迹信息融合算法研究[J];铁道学报;2011年09期
4	孙希龙;余安喜;杜海东;董臻;梁甸农;;基于模拟干涉相位去斜的SAR层析处理方法[J];国防科技大学学报;2011年03期
5	路军杰;周军;卢晓东;刘小军;;基于交错卡尔曼滤波的MEMS陀螺测量修正[J];计算机测量与控制;2011年06期
6	宋凝芳;崔未东;潘雄;;D/A量化对数字闭环光纤陀螺测量精度的影响分析[J];光学仪器;2010年03期
7	马献德;陈强;孙振国;张文增;;水轮机叶片坑内修复机器人姿态估计改进算法[J];清华大学学报(自然科学版);2011年05期
8	何晓峰;聂祖国;于慧颖;秦海力;;高动态条件下SINS辅助GNSS信号捕获的性能分析[J];中国惯性技术学报;2011年04期
9	;[J];;年期
10	;[J];;年期
11	;[J];;年期
12	;[J];;年期
13	;[J];;年期
14	;[J];;年期
15	;[J];;年期
16	;[J];;年期
17	;[J];;年期
18	;[J];;年期
19	;[J];;年期
20	;[J];;年期

中国重要会议论文全文数据库

前10条

1	吴训忠;贾继超;李延龙;;低精度捷联式惯导系统对准方法研究[A];中国航空学会控制与应用第十二届学术年会论文集[C];2006年
2	程建华;邹继斌;陈世同;刘星伯;;水下无人运载器捷联式惯导系统初始对准关键系统技术研究[A];第二十七届中国控制会议论文集[C];2008年
3	刘一薇;;低精度小型惯性组合在微小卫星上的应用研究[A];2003年惯性仪表与元件学术交流会论文集[C];2003年
4	赵岳生;邓正隆;林玉荣;;使用低精度光学陀螺进行地速测量的实验研究[A];惯性技术发展动能发展方向研讨会论文集[C];2004年
5	郑戈;刘光斌;;基于USB2.0的高速数据采集技术[A];第十七届全国测控计量仪器仪表学术年会（MCMI'2007）论文集（下册）[C];2007年
6	李新纯;;激光捷联系统的发展及应用[A];加入WTO和中国科技与可持续发展——挑战与机遇、责任和对策（下册）[C];2002年
7	林芳;王炳锡;;基于多精度识别机制的非特定人关键词识别系统[A];第九届全国信号处理学术年会（CCSP-99）论文集[C];1999年
8	夏国辉;张凤玉;郑双良;;地磁偏角实时自动修正技术在油田钻井中的应用[A];1993年中国地球物理学会第九届学术年会论文集[C];1993年
9	郝晓光;刘良贵;;湖北利川建南构造应用航测地改方法进行山区重力勘探攻关项目成果报告[A];1995年中国地球物理学会第十一届学术年会论文集[C];1995年
10	刘作学;孔德强;崔灿;;H.264视频编解码技术在视频无线通信系统中的应用[A];第三届全国嵌入式技术和信息处理联合学术会议论文集[C];2009年

中国博士学位论文全文数据库

前3条

1	孙霏菲;低精度量化在无线接收机中应用的关键技术研究[D];北京邮电大学;2011年
2	李东明;捷联式惯导系统初始对准方法研究[D];哈尔滨工程大学;2006年
3	蒋俊;高速数字式脉冲超宽带无线收发系统的研究及实现[D];复旦大学;2012年

中国硕士学位论文全文数据库

前10条

1	李开;船用捷联式惯导系统在线标定方法研究[D];哈尔滨工程大学;2012年
2	冯大龙;捷联式惯导系统在无人掘进机中的应用[D];重庆大学;2007年
3	杨世超;光纤陀螺陆地导航系统研究与设计[D];天津大学;2007年
4	王鑫哲;基于旋转IMU的捷联惯导系统自补偿技术研究[D];哈尔滨工程大学;2009年
5	刘波;利用数字图像技术进行位移测量的研究[D];南京理工大学;2004年
6	王教团;高精度流体动画快速模拟[D];上海交通大学;2012年
7	张燕;捷联惯导系统的算法研究及其仿真实现[D];大连理工大学;2008年
8	张力;基于卡尔曼滤波器的捷联惯性航姿系统研究[D];四川大学;2005年
9	邓大卫;一种低精度光刻扫描器的研究[D];重庆大学;2007年
10	王利;麻栎主要调查因子的相关关系以及一元材积表编制的研究[D];山东农业大学;2003年

中国重要报纸全文数据库

前10条

1	Frost&Sullivan(China)供通信产业报专稿撰稿人吴丹;手机定位后发先至[N];通信产业报;2008年
2	上海若愚;数码相机分辨率和精度的配合[N];电脑报;2001年
3	赵鹏本报记者　孙昊路敦英;“大腕儿”工人尚维军[N];黑龙江日报;2006年
4	山东郑振涛;高分辨率的烦恼[N];电脑报;2004年
5	撰稿：中国郑州粮食批发市场　刘正敏;2003年我国优质小麦产量继续增长[N];粮油市场报;2003年
6	方洪;采用多项新技术打造国家会议中心精品工程[N];中国建材报;2007年
7	;北斗导航撼动美国GPS垄断[N];东方早报;2007年
8	;科技进步结硕果自主创新填空白[N];石油管道报;2006年
9	方洪;奥运工程显身手测量放线写人生[N];中国建设报;2007年
10	;GPS的未来还有多少路要走？[N];电脑报;2007年

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