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低精度捷联式惯导系统对准方法研究

吴训忠  贾继超  李延龙  
【摘要】:捷联式惯导系统的对准,是在系统进入工作前建立姿态矩阵的初始值。本文研究了捷联式惯导系统的三种对准方法,并针对低精度捷联式惯导系统的对准,提出了一种改进的方法。提出的方法不仅可以保证较少的计算量和较高的精度,还能有效抑制传感器输出的跳变。用实际设备进行了实验,验证该方法是正确的。

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