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一种滤波角速率输入的圆锥误差补偿算法研究

曾庆化  刘建业  赵伟  赖际舟  
【摘要】:捷联惯性导航系统中,载体的圆锥运动导致系统姿态角误差累积。前人对于角速率输入圆锥算法研究较少。本文在对比理想角速率与滤波角速率圆锥效应基础上,提出并推导了滤波角速率输入的捷联惯性导航系统圆锥误差补偿算法。结合实际激光陀螺频谱特性的对比仿真结果表明,滤波角速率输入圆锥误差补偿算法能大大提高系统姿态精度。

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