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基于单片机的舵机用无刷直流电机控制器设计

王灿  马瑞卿  李玲娟  徐刚  
【摘要】:本文提出了一种以单片机为核心的舵机用双余度稀土永磁无刷直流电机控制器的设计方案,详细介绍了控制器的硬件组成、软件设计及工作原理,并讨论了PWM调速控制方式、单片机控制、逻辑信号综合及电流截止负反馈电路的具体应用。经实验测试表明,该控制器功能齐全,结构紧凑,且硬件成本低,工作可靠性高,有较好的实用性。

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