离散微分跟踪器应用于并联机器人单通道控制

王志峰吴强王占林付永领

【摘要】：本文采用离散形式的微分跟踪器构造了非线性PID控制器,应用于并联机器人单通道控制,从试验结果来看,该控制器有很好的动态性能,能够达到很好的控制精度,能够很好的跟踪低频率的信号。

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前20条

1	汪满新;王攀峰;宋轶民;赵学满;黄田;;4自由度混联机器人静刚度分析[J];机械工程学报;2011年15期
2	康玉辉;刘永勋;;3-RRC机器人的动力学分析探究[J];中国高新技术企业;2011年24期
3	解本铭;赵词海;;基于ADAMS的3-P4R并联打磨机器人运动学仿真[J];制造业自动化;2011年16期
4	杜敬利;保宏;宗亚雳;崔传贞;;索牵引并联机器人中变长度柔索的动力学分析[J];振动与冲击;2011年08期
5	刘攀;张立勋;王克义;万晓正;;绳索牵引康复机器人样机的研制及实验研究[J];高技术通讯;2010年09期
6	孔令富;连秀梅;赵立强;;双目主动视觉监测平台下的目标识别[J];计算机工程;2011年14期
7	杨敏;刘克平;;柔性机械臂动力学建模与控制方法研究进展[J];长春工业大学学报(自然科学版);2011年01期
8	;[J];;年期
9	;[J];;年期
10	;[J];;年期
11	;[J];;年期
12	;[J];;年期
13	;[J];;年期
14	;[J];;年期
15	;[J];;年期
16	;[J];;年期
17	;[J];;年期
18	;[J];;年期
19	;[J];;年期
20	;[J];;年期

中国重要会议论文全文数据库

前10条

1	王志峰;吴强;王占林;付永领;;离散微分跟踪器应用于并联机器人单通道控制[A];中国航空学会液压气动专业2005年学术讨论会论文集[C];2005年
2	王志峰;吴强;王占林;付永领;;离散微分跟踪器应用于并联机器人单通道控制[A];中国航空学会控制与应用第十二届学术年会论文集[C];2006年
3	孙立宁;刘彦武;曲东升;李长峰;;靶定位并联机器人控制研究[A];第二十六届中国控制会议论文集[C];2007年
4	江晓玲;郑亚青;黄宜坚;;磁流变阻尼器在外墙清洗绳牵引并联机器人中的应用[A];第六届全国电磁流变液及其应用学术会议程序册及论文摘要集[C];2011年
5	贺利乐;段志善;;并联机器人的动态性能及控制方法的研究现状与展望[A];振动利用技术的若干研究与进展——第二届全国“振动利用工程”学术会议论文集[C];2003年
6	张波;赵明扬;隋春平;;一种新型柔索驱动并联机器人的动力学研究[A];制造业与未来中国——2002年中国机械工程学会年会论文集[C];2002年
7	孙立宁;李长峰;曲东升;刘彦武;;ICF精密并联机器人系统的研制[A];第二十六届中国控制会议论文集[C];2007年
8	马履中;尹小琴;杨启志;谢俊;;新型空间三平移并联全柔性机构运动分析及力分析[A];制造业与未来中国——2002年中国机械工程学会年会论文集[C];2002年
9	杭鲁滨;王彦;杨廷力;;并联机器人机构解耦准则研究[A];制造业与未来中国——2002年中国机械工程学会年会论文集[C];2002年
10	孔令富;马龙生;;基于PC微型机和MCS-96单片机的并联机器人分布式控制系统的设计[A];1993中国控制与决策学术年会论文集[C];1993年

中国博士学位论文全文数据库

前10条

1	李海虹;一种含柔性杆件的高速并联机器人优化设计方法研究[D];天津大学;2009年
2	刘欣;两种并联机器人的机构性能分析与运动控制研究[D];西安电子科技大学;2009年
3	李艳;二自由度冗余驱动并联机器人的动力学建模及控制研究[D];山东大学;2010年
4	洪林;并联机器人精度分析与综合研究[D];天津大学;2004年
5	李兵;一种三自由度柔性并联机器人的振动控制研究[D];东北大学;2010年
6	张淑平;基于视觉的并联机器人位姿检测方法研究[D];东华大学;2010年
7	沈辉;并联机器人的几何分析理论和控制方法研究[D];国防科学技术大学;2003年
8	王洪瑞;液压六自由度并联机器人运动控制研究[D];燕山大学;2003年
9	杨钢;气动人工肌肉位置伺服系统研究及其应用[D];华中科技大学;2004年
10	李艳文;几类空间并联机器人的奇异研究[D];燕山大学;2005年

中国硕士学位论文全文数据库

前10条

1	李叔祥;6-THRT并联机器人的标定研究[D];南京理工大学;2004年
2	陈哲浩;并联机器人智能控制方法研究[D];西安建筑科技大学;2004年
3	周娜;并联机器人视觉伺服系统的跟踪检测研究[D];东华大学;2011年
4	张祖华;2-PPa移动并联机构运动学设计[D];浙江理工大学;2010年
5	胡国胜;6-SPS型并联机器人的工作空间分析及奇异性研究[D];东华大学;2005年
6	梁永红;冗余绳牵引并联机器人工作空间求解方法及性能的研究[D];西安电子科技大学;2010年
7	蒋俊香;6-PUS/UPS并联机器人结构设计及理论分析[D];燕山大学;2010年
8	王海东;并联机器人机构构型与性能分析[D];燕山大学;2001年
9	杨云光;并联机器人计算机控制系统研究[D];河北工业大学;2002年
10	刘凉;3-RRRU并联机器人运动学控制的研究[D];天津理工大学;2010年

中国重要报纸全文数据库

前10条

1	李丹;天津大学拉动地方经济腾飞[N];科技日报;2001年
2	记者武威、杜安娜;“李刚门”事件后河大附“抄袭门”[N];广州日报;2010年
3	张红　黄京一;“做我们自己的机器人”[N];人民日报海外版;2010年
4	王丽　欧东衢;黔建世界最大“天眼”,能测地外文明[N];新华每日电讯;2008年
5	黄辛;“中国眼”探天观地首台太空望远镜将升空[N];北京日报;2009年
6	记者佘志娟;市领导参观科技创新成果展[N];邯郸日报;2010年
7	记者齐芳;我国在黔建设世界最大单口径射电天文望远镜[N];光明日报;2008年
8	记者李大庆　刘志强;我建设世界最大单口径射电天文望远镜[N];科技日报;2008年
9	王丽　欧东衢;世界最大单口径射电望远镜在贵州架设[N];中国质量报;2008年
10	本报记者张益　陈治宽;中国科学院·贵州省共建国家重大科技基础设施500米口径球面射电望远镜(FAST)项目奠基[N];贵州日报;2008年

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