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某型直升机悬停控制器设计研究

王新民  余翔  李俨  沈宁  叶思隽  
【摘要】:本文对某型直升机悬停控制器进行设计研究,根据建立的直升机六自由度线性化动力学方程和直升机全数字仿真模型,提出了参数映射法选择所设计控制器的控制参数。悬停控制律经过全数字仿真验证后,编写了控制律软件并装入飞行控制计算机上机试飞,试飞结果证明作者设计的控制器安全有效。

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