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一般非线性系统在平衡点附近的状态解耦

祝晓辉  李颖晖  
【摘要】:从控制的角度讲,希望对系统进行输入输出的解耦,而从状态观测、预测的角度希望对系统进行状态变量间的解耦。本文就此提出状态解耦的概念,阐述了状态解耦的基本思想与方法并指出状态解耦在系统控制、复杂非线性系统状态观测器设计及优化系统观测点设置等方面具有重要的应用价值。最后就一种单输入单输出非线性系统的二次可观测标准形举例说明了状态解耦的应用。

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