收藏本站
收藏 | 手机打开
二维码
手机客户端打开本文

传统PID自动舵的改进研究

付永领  罗会标  
【摘要】:针对传统PID自动舵性能指标经济性不佳、控制器参数不能随船舶动态特性和海况的变化自动调节、对海浪的高频干扰特别敏感的不足,引入二次型性能指标兼顾精度和经济性,应用BP神经网络实现PID参数自整定,采用滤波技术去除高频干扰,从而使自动舵具有更好的节能性和更强的自适应能力。

知网文化
【相似文献】
中国期刊全文数据库 前20条
1 周宽;;PZ—1型偏航仪自动舵[J];船艇;1987年08期
2 马壮,万德钧,黄林;基于遗传算法自动舵模糊控制研究[J];中国航海;1999年02期
3 郝燕玲,申冬慧,杨银栓;基于模糊控制与遗传算法的潜艇自动舵设计与实现[J];船舶工程;2004年04期
4 ;电罗经与自动舵结合[J];航海;1985年03期
5 张显库,贾欣乐,杨承恩,朱利民,蒋丹东;船舶鲁棒自动舵产品化研究[J];系统工程与电子技术;1999年02期
6 王超;姜应战;刘金辉;蔺华春;;某自动舵放大器故障诊断的技术实现[J];中国修船;2005年06期
7 蒋玉莲,申冬慧,王翼;基于信息融合与神经网络PID(比例-积分-微分)技术的潜艇自动舵研究[J];船舶;2005年01期
8 周智勇;李践飞;朱琳;;某型舰船自动舵故障诊断专家系统[J];四川兵工学报;2009年05期
9 刘勇,李文魁,陈永冰,周岗,于长龙;基于航向自动舵实船环境模拟的海浪扰动模型研究[J];海军工程大学学报;2002年05期
10 林小嫦;谢吉华;;新型船舶自动舵模糊控制系统的设计与研究[J];江苏船舶;2009年05期
11 黄义新 ,方怡冰;基于单片机的船舶自动舵模糊控制系统[J];船舶工程;2001年05期
12 杨承恩,毕英君,肖成模;前馈控制的帆船用H_∞ 航向控制器(英文)[J];大连海事大学学报;2002年S1期
13 潘为刚;毕新国;包远青;周文聪;王祖超;;简易船舶自动舵模拟实验平台的设计[J];船海工程;2009年06期
14 林月美;自动舵比例微分系数自适应算法的研究[J];中国修船;2001年03期
15 刘宏达;李殿璞;马忠丽;;一种新型的智能船舶自动舵设计[J];仪器仪表学报;2006年S1期
16 王立军;毕修颖;王思思;;一种FLC-PID混合控制自动舵研究[J];上海造船;2010年04期
17 樊印海,陆祥润;计算船舶运动数学模型的计算机程序[J];大连海事大学学报;1982年02期
18 马壮,万德钧,黄林;一种新型模糊-PID控制航迹自动舵[J];舰船电子工程;1999年06期
19 胡耀华;船舶运动控制仿真平台[J];大连海事大学学报;2000年02期
20 黄华斌;孙霖;杨国志;罗建明;;一种基于BP神经网络的潜艇自动舵探讨[J];船海工程;2006年01期
中国重要会议论文全文数据库 前10条
1 付永领;罗会标;;传统PID自动舵的改进研究[A];中国航空学会液压气动专业2005年学术讨论会论文集[C];2005年
2 季本山;;基于PLC智能控制自动舵研究[A];2010船舶航泊实践研究论文集[C];2010年
3 王晶晶;王以海;梁山;;基于GSHF的自动舵模型的数字控制设计[A];2008’“先进集成技术”院士论坛暨第二届仪表、自动化与先进集成技术大会论文集[C];2008年
4 赵月林;古文贤;;浅水中船舶操纵运动的模拟计算[A];中国航海学会优秀论文文摘及学术会议论文目次汇编(1990—1991)[C];1992年
5 王骁;万林;杨波;石爱国;杨宝璋;;避碰操纵中的一个重要问题——制动机动时的偏向力[A];船舶避让与安全操作[C];2007年
6 张寿桂;;一种改进的模糊PID控制自动舵的仿真设计方法[A];1998中国控制与决策学术年会论文集[C];1998年
7 卢雄辉;易建强;赵冬斌;;基于虚拟航向的模糊自动舵设计[A];2006中国控制与决策学术年会论文集[C];2006年
8 魏纳新;赵希人;;舵减横摇技术实船应用研究[A];中国造船工程学会2007年优秀学术论文集[C];2008年
9 罗伟林;邹早建;;基于支持向量机方法的船舶操纵运动水动力导数辨识[A];七届更迭 三十回眸——第七届船舶力学学术委员会全体会议论文集[C];2010年
10 魏纳新;;舵减横摇技术实船应用研究[A];2001年中国智能自动化会议论文集(下册)[C];2001年
中国博士学位论文全文数据库 前10条
1 刘清;船舶操纵运动模糊神经网络控制系统研究[D];武汉理工大学;2002年
2 胡江强;基于克隆选择优化的船舶航向自适应控制[D];大连海事大学;2008年
3 王先洲;船舶及潜艇操纵中的鲁棒控制研究[D];华中科技大学;2006年
4 罗伟林;基于支持向量机方法的船舶操纵运动建模研究[D];上海交通大学;2009年
5 程金;水面船舶的非线性控制研究[D];中国科学院研究生院(自动化研究所);2007年
6 刘小健;不同装载状态下船舶的操纵性能及推定研究[D];上海交通大学;2008年
7 王化明;限制水域操纵运动船舶粘性流场及水动力数值研究[D];上海交通大学;2009年
8 程细得;内河船舶操纵及避碰决策优化研究[D];武汉理工大学;2007年
9 尹建川;径向基函数神经网络及其在船舶运动控制中的应用研究[D];大连海事大学;2007年
10 叶光;基于VV&A的船舶运动控制系统仿真的研究[D];大连海事大学;2007年
中国硕士学位论文全文数据库 前10条
1 张雅妮;基于粒子群算法模糊控制自动舵的研究与仿真[D];哈尔滨工程大学;2010年
2 薛彦卓;船舶操纵模拟与航迹规划研究[D];哈尔滨工程大学;2006年
3 苏会会;基于神经网络控制的船舶航迹自动舵技术[D];哈尔滨工程大学;2009年
4 米伟;船舶操纵运动智能控制的研究[D];大连海事大学;2008年
5 王艳;船舶航迹保持算法的研究与实现[D];哈尔滨工程大学;2008年
6 封浩;基于ARM的自动舵研究与设计[D];浙江工业大学;2010年
7 申忆竹;大型船舶航行姿态虚拟现实仿真[D];哈尔滨工程大学;2009年
8 冷骏;400kN·m舵机液压系统的设计与仿真研究[D];哈尔滨工程大学;2008年
9 王继森;船舶航迹智能控制系统的研究[D];哈尔滨工程大学;2008年
10 唐晓光;船舶操纵预报的神经网络方法[D];武汉理工大学;2002年
中国重要报纸全文数据库 前10条
1 记者 刘颖;自动舵市场:从中端产品突破[N];中国船舶报;2008年
2 记者 陈佳南;集成GPS罗经仪全球首度亮相[N];中国船舶报;2007年
3 本报通讯员  古领华 梁庆松 熊汉臣;上校“新兵”建殊勋[N];光明日报;2006年
4 记者 姜云飞;大连“千里眼”导航中国商船[N];大连日报;2006年
5 谭依娜;舰艇野战抢修从岸基走向大海[N];解放军报;2005年
6 梁庆松 黄代智;印尼海军“德瓦希”号训练舰见闻[N];中国国防报;2006年
7 记者 王学军;鼓励外商投资“双高”船[N];中国船舶报;2007年
8 记者 关媛媛;我市启动7个重大科技专项预期将新增500亿元产值[N];重庆日报;2008年
9 本报记者 周跃喜;空心“船壳”造船业的一块“短板”[N];九江日报;2008年
10 颜滔 特约通讯员 陆文强;东海舰队某保障大队直招士官刘伟成长历程激励战友[N];解放军报;2009年
 快捷付款方式  订购知网充值卡  订购热线  帮助中心
  • 400-819-9993
  • 010-62982499
  • 010-62783978