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导弹姿控系统的H_∞混合灵敏度设计方法研究

姚红  周伯昭  
【摘要】:使用H∞混合灵敏度方法对导弹姿控系统进行了具体设计。针对高频弹性模态的幅值稳定要求,选择适当的加权函数,通过对可调参数的调整综合出不同的控制器,进一步比较所得系统的高频鲁棒稳定性同时兼顾适当的系统性能来选择最终的控制器。设计方法简单易行,对设计者经验要求不高。频域分折和时域仿真结果同时表明所得姿控系统满足设计要求。

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