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四余度伺服系统力纷争机理分析及解耦控制的研究

赵迎鑫  石立  
【摘要】:对四余度伺服系统的力纷争现象进行了机理分析。提出了一种基于动态BP算法的对角回归网络解耦控制策略,利用神经网络实现前馈补偿,使补偿以后的系统实现解耦,且解耦单变量系统具有原对象主通道的特性。仿真结果表明,该解耦方案效果明显.

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