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弧焊机器人焊缝跟踪方法的研究现状

周律  陈善本  林涛  
【摘要】:本文首先对焊接机器人在工业中的应用情况作了简要的介绍,然后较全面的介绍了弧焊机器人的各种焊缝跟踪方法, 重点论述了视觉方法在焊缝跟踪中的研究现状。

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