拖轮在不同工况下协助船舶操纵的仿真研究

【摘要】：本文吸取了日本MMG建模思想,以船舶平面操纵运动数学模型作为理论基础,就拖船协助大船操纵问题进行了深入的研究。文章考虑了港口附近水域浅水、低速的特点,结合了前人的研究成果[1][2]建立了一套拖轮协助大船运动的数学模型。利用本文建立的模型对大船不同航速、不同载况等工况进行了仿真,得到了相应工况下的船舶运动状态。仿真结果与定性分析结论相一致,为拖轮操作人员安全操纵拖轮提供了理论参考。

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中国期刊全文数据库

前20条

1	张心光;邹早建;;小波去噪在船舶操纵运动建模中的应用(英文)[J];船舶力学;2011年06期
2	孙晖;;狭窄水域中单拖船协助船舶离泊的操纵[J];世界海运;2011年09期
3	汤荣干;;专用航道内大型船舶靠泊操纵探讨[J];南通航运职业技术学院学报;2011年02期
4	张建国;;澳大利亚DAMPIER港操船注意事项[J];世界海运;2011年08期
5	范育军;王扣涛;;成功拖带“希望1号”的启示[J];中国航海;2011年02期
6	阳跃图;;船舶靠离帕皮提港操作体会[J];世界海运;2011年07期
7	蒋卫东;;黄浦江航道弯道水域通航措施研究[J];中国航海;2011年02期
8	李丽娜;邵哲平;;船舶拟人智能避碰决策理论介绍[J];中国海事;2011年07期
9	尹相达;;考虑施舵过程的本船转向避让时雷达标绘方法研究[J];中国水运(下半月);2011年07期
10	薛剑恩;;大型重载船舶在受限水域操纵中若干问题探讨[J];航海技术;2011年04期
11	鞠由克;;大型海上钻井平台出港拖航的操纵技术分析[J];航海技术;2011年04期
12	张志平;顾秋青;李超;;Hypack软件在布放深水潜标中的应用[J];世界海运;2011年08期
13	吕青;;基于大型操纵模拟器的甬江(口)水域通航安全分析评估[J];珠江水运;2010年08期
14	马向能;冯骏;;船舶操纵性计算预报中的不确定度评定[J];船舶力学;2011年08期
15	李世新;;关于综合运输体系建设中超大型船舶进出渤海通航安全的思考[J];交通运输部管理干部学院学报;2011年02期
16	张军伯;;浅谈AIS和ARPA在海事监管运用中的优劣[J];中国水运(下半月);2011年09期
17	黄创明;;深圳港铜鼓航道船舶安全引航初探[J];中国水运(下半月);2011年07期
18	胡德生;丁江明;王永生;;喷水推进船平移机动操纵方法研究[J];中国航海;2011年03期
19	方瑞祥;熊文海;;混合语言编程在船舶水动力计算中的应用[J];中国航海;2011年03期
20	李林;;小型船舶狭窄水域掉头中的要点分析[J];中国水运(下半月);2011年09期

中国重要会议论文全文数据库

前10条

1	张鹏;洪碧光;高孝日;;拖轮在不同工况下协助船舶操纵的仿真研究[A];1995-2009航海技术论文选集（第1集）[C];2010年
2	胡学金;;浅窄河段船舶操纵与避碰[A];桥区船舶航行安全与管理论文集（1）[C];2010年
3	梁叶根;;顺流航行及掉头靠泊更安全——广州港船舶安全引航的点滴体会[A];2010船舶航泊实践研究论文集[C];2010年
4	张鹏;洪碧光;高孝日;;拖轮在不同工况下协助船舶操纵的仿真研究[A];2008船舶安全管理论文集[C];2008年
5	史国友;贾传荧;夏国忠;;船舶操纵数学模型数据库及操纵性能测试[A];2001航海技术现状与发展趋势论文集[C];2001年
6	刘玉福;迟安训;古文贤;;浅谈引航员在船舶操纵中的“感觉”[A];中国航海学会1999年度学术交流会优秀论文集[C];1999年
7	刘仁鹏;;30万吨级VLOC渤海水域航行体会及注意事项[A];2010船舶航泊实践研究论文集[C];2010年
8	林维棋;;预见性在船舶操纵中的重要地位[A];船舶大风浪中操纵（下册）[C];2006年
9	李冬荔;杨亮;聂武;;操纵运动船舶的水动力计算研究[A];中国造船工程学会2009年优秀学术论文集[C];2010年
10	黄荔飞;刘必胜;;福州港罗源湾港区超大型船舶操纵研究[A];2009年苏浙闽沪航海学术研讨论文集[C];2009年

中国博士学位论文全文数据库

前3条

1	邱磊;船舶操纵相关粘性流及水动力计算[D];武汉理工大学;2003年
2	刘清;船舶操纵运动模糊神经网络控制系统研究[D];武汉理工大学;2002年
3	袁士春;船舶运动与主推进线性变参数联合控制的研究[D];大连海事大学;2007年

中国硕士学位论文全文数据库

前10条

1	Ely Ould Mohamed（艾力）;努瓦克肖特港拖船协助船舶操纵技术[D];大连海事大学;2011年
2	徐海军;拖轮协助船舶掉头的建模与仿真[D];大连海事大学;2010年
3	林姗;船舶操纵运动仿真平台开发及应用[D];重庆交通大学;2011年
4	孔祥军;船舶操纵运动模拟和智能技术的应用研究[D];武汉理工大学;2004年
5	孙畅;船舶操纵系统建模与仿真[D];武汉理工大学;2003年
6	张鹏;拖轮协助船舶操纵建模与仿真[D];大连海事大学;2008年
7	蒲子芳;航海模拟器中拖轮顶推作业数学模型的研究[D];大连海事大学;2011年
8	丁琳;模糊自适应控制及其在船舶操纵中的应用[D];武汉理工大学;2002年
9	洪剑飞;舵角和航速影响下的船舶操纵运动建模与仿真[D];大连海事大学;2010年
10	郭万庶;航海模拟器中拖轮拖带作业数学模型的研究[D];大连海事大学;2010年

中国重要报纸全文数据库

前10条

1	方仕钦吴桐;内河船员实操考试不用上船了[N];中国水运报;2008年
2	朱平;船舶操纵轴连连断裂原因查明[N];中国交通报;2001年
3	驻沪记者赵虎;DNV开发出冰载荷监测系统[N];中国水运报;2009年
4	特约记者郑红;内河首套船舶操纵模拟系统启用[N];中国船舶报;2007年
5	记者甘丰录;全视景操纵模拟器落户集美大学[N];中国船舶报;2007年
6	本报驻张家港首席记者王乐飞　本报通讯员邱德春;一年“虎口”救命725条[N];苏州日报;2011年
7	柳国钧记者潘浔;我市发挥科技人才作用[N];九江日报;2006年
8	李名毅桂雪琴;“世纪辉煌”号辉煌出航[N];中国船舶报;2006年
9	朱勇;中国航海学会征集学术年会论文[N];中国水运报;2008年
10	钟锃锴;“威望”离我们有多远[N];中国交通报;2003年

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