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船舶车舵联动协同控制最优化的研究

卓永强  
【摘要】:为了优化大型船舶在限制水域内低速航行工况的航向和位置的控制,本文提出了欠驱动船舶的主推进系统即车和操舵系统即舵的协同智能优化控制策略,建立了基于粒子群算法学习多目标优化控制方法。将该控制策略应用于大型低速船舶运动的航向和位置优化控制,并在船舶操纵模拟器上进行了计算机仿真,结果表明所设计的智能协同控制器可以解决欠驱动船舶在水平面上的优化控制问题。仿真计算结果表明该算法具有良好的协同控制性能。

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