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ROV在海洋测绘中的应用研究

边志刚黄东武李冬

【摘要】：根据ROV结构组成和功能特性结合淡水环境与海上环境实际操作所得到的数据,分析ROV的优缺点。简要介绍海流及水体环境对ROV作业的影响。重点讨论水下成像方式的选取及水下目标探测与识别技术的发展方向。对未来ROV在海上测量中所能发挥的作用作出展望。

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中国重要会议论文全文数据库

前10条

1	边志刚;黄东武;李冬;;ROV在海洋测绘中的应用研究[A];中国航海学会航标专业委员会测绘学组学术研讨会学术交流论文集[C];2009年
2	张永祥;;深水平台间海底电缆铺设中的ROV选型[A];2007年度海洋工程学术会议论文集[C];2007年
3	李治洋;郭威;葛新;;模块化ROV控制系统的CAN总线应用层协议设计[A];第九届全国信息获取与处理学术会议论文集Ⅰ[C];2011年
4	王喆;卜建根;张永祥;;ROV实操培训尝试[A];2007年度海洋工程学术会议论文集[C];2007年
5	苗春生;;应用ROV进行海底管线铺设后调查的方法[A];2005年度海洋工程学术会议论文集[C];2005年
6	张将;张艾群;;遥控潜器(ROV)水下作业工具系统[A];中国航海学会救捞专业委员会99年优秀论文选[C];1999年
7	张杰;纪文亮;;ROV原理及在我国海洋石油工程中的应用[A];2007年度海洋工程学术会议论文集[C];2007年
8	黄东武;李宝森;;水下机器人双频识别声纳系统应用研究[A];中国航海学会航标专业委员会测绘学组学术研讨会学术交流论文集[C];2009年
9	李士涛;;机器人ROV在海洋工程水下施工中的应用技术研究[A];2009年度海洋工程学术会议论文集（上册）[C];2009年
10	肖晓凌;;浅论我局ROV的应用现状与发展前景[A];中国航海学会救捞专业委员会99年优秀论文选[C];1999年

中国博士学位论文全文数据库

前2条

1	朱康武;作业型ROV多变量位姿鲁棒控制方法研究[D];浙江大学;2012年
2	纪祥春;基于图像数据融合的管线跟踪ROV导航控制研究[D];哈尔滨工程大学;2006年

中国硕士学位论文全文数据库

前10条

1	王宇鑫;“海螺一型”ROV控制系统结构与艏向控制技术研究[D];浙江大学;2012年
2	时丕芳;用于导管架检测的ROV路径规划研究[D];中国石油大学;2010年
3	彭鹤;深水ROV动力传输及供配电系统研制[D];浙江大学;2012年
4	李明;ROV与水下作业机具液压管路对接装置的研究[D];哈尔滨工程大学;2009年
5	吴开塔;ROV被动式升沉补偿系统理论及试验研究[D];上海交通大学;2011年
6	宋辉;ROV的结构设计及关键技术研究[D];哈尔滨工程大学;2008年
7	刘春媚;遥控式水下机器人运动控制技术的研究[D];哈尔滨工程大学;2007年
8	谢小龙;深海ROV及组合结构设计与分析关键技术[D];上海交通大学;2011年
9	周明明;观测型ROV车库式TMS研究[D];浙江大学;2012年
10	杨帅锋;水下高清晰成像及精确定位系统设计[D];大连海事大学;2012年

中国重要报纸全文数据库

前3条

1	记者刘颖;挪威ROV测量船采用曼动力系统[N];中国船舶报;2011年
2	本报记者高朔;老兵新传第三代RANGE ROVER陆虎·览胜[N];中国汽车报;2002年
3	秀泽;全球小型轿车市场竞争激烈[N];中国贸易报;2001年

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